11 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
2292h PDI Output
Funktion
Wenn Sie das Plug&Drive-Interface benutzen, können Sie in diesem Objekt den Status und einen vom
verwendeten Betriebsmodus abhängigen Rückgabewert lesen. Weitergehende Informationen finden Sie im
Dokument Funktionsbeschreibung Plug&Drive-Interface.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
RX-PDO
00000000
h
02
h
PDI Set Value 2
INTEGER16
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
03
h
PDI Set Value 3
INTEGER8
lesen/schreiben
RX-PDO
00
h
04
h
PDI Command
INTEGER8
lesen/schreiben
RX-PDO
00
h
2292
h
PDI Output
RECORD
PDI_OUTPUT
nein
nur lesen
TX-PDO
206