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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
SysTask.library
Input-Variable
hTask
21.2.5
SysTaskEnd
Input-Variable
hTask
ulExitCode
21.2.6
SysTaskEnter
Input-Variable
hTask
21.2.7
SysTaskExit
Input-Variable
hTask
ulTimeoutMS
21.2.8
SysTaskGenerateException
and Controls
Datentyp
Beschreibung
UDINT
ID der zu löschenden Task (siehe
Diese Funktion muss von einer Task aufgerufen werden, deren Abarbeitung
beendet wird. Typischerweise sollte dies unmittelbar vor dem Verlassen der
Task erfolgen, damit die Task geordnet verlassen wird und die Ressourcen
freigegeben werden.
Der Rückgabewert vom Typ UDINT enthält einen Fehlercode und gibt Auskunft
über den Erfolg der Operation; siehe
Datentyp
Beschreibung
UDINT
ID der Task (siehe
UDINT
Exit-Code, d.h. Mitteilung bei Verlassen der Task (betriebssystemab‐
hängig)
Diese Funktion dient dazu, eine Task in den Zustand aktiv zu setzen. Siehe
SysTaskLeave, Seite
Der Rückgabewert vom Typ UDINT enthält einen Fehlercode und gibt Auskunft
über den Erfolg der Operation; siehe
Datentyp
Beschreibung
UDINT
ID der Task (siehe
Diese Funktion versucht eine Task geordnet zu beenden. Antwortet die Task
während eines definierten Timeouts nicht, so wird sie zwangsweise gelöscht,
wobei z.B. Betriebssystemressourcen nicht freigegeben werden.
Der Rückgabewert vom Typ UDINT enthält einen Fehlercode und gibt Auskunft
über den Erfolg der Operation; siehe
Datentyp
Beschreibung
UDINT
ID der Task (siehe
UDINT
Zeit (in Millisekunden), innerhalb der die Task regulär beendet werden
kann. Danach wird sie zwangsweise gelöscht.
Diese Funktion ruft den zu der durch ihre ID identifizierte Task gehörigen Ex‐
ception-Handler (SYS_TASK_INFO.pExceptionHandler^,
Seite
99) auf. Ist dieser nicht spezifiziert, wird die Standard Ausnahme-Rou‐
tine aufgerufen.
Der Rückgabewert vom Typ UDINT enthält einen Fehlercode und gibt Auskunft
über den Erfolg der Operation; siehe
Rexroth IndraLogic 09VRS | Bibliotheksbeschreibung
SYS_TASK_INFO, Seite
Runtime Error Codes, Seite
SYS_TASK_INFO, Seite 99
97) zum Markieren des regulären Abarbeitungsendes.
Runtime Error Codes, Seite
SYS_TASK_INFO, Seite
Runtime Error Codes, Seite
SYS_TASK_INFO, Seite
Runtime Error Codes, Seite
99).
115.
).
115.
99).
115.
99).
SYS_TASK_INFO,
115.
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