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Betriebsanleitung
AFS60/AFM60 EtherNet/IP
Hinweis
Abb. 34: Beispieldaten für
eine Configuration Assembly
8018908/1EH9/2021-12-16
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Inbetriebnahme
Beispieldaten für eine Configuration Assembly
In den vorher konfigurierten 28 Byte der Instanz 100 werden die Daten der Configuration
Assembly übertragen (siehe Tab. 15 auf Seite 26).
Diese sehen Sie unter Controller Tags in der Spalte Name beim Punkt
AFM60_Encoder:C, AFM60_Encoder:C.Data.
Das Low-Byte wird vor dem High-Byte dargestellt.
Schritte pro Umdrehung CPR = 4.096 = 1000h
C.Data[4] 00h und C.Data[5] 10h
Gesamtauflösung CMR = 32.768 = 8000h
C.Data[8] 00h und C.Data[9] 80h
Drehrichtung cw = 0
C.Data[12] 00h
Skalierung ein = 1h
C.Data[13] 01h
Geschwindigkeitsformat = 1F0Fh
C.Data[24] 0Fh und C.Data[25] 1Fh
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Kapitel 4
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