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Verwandte Anleitungen für Hacker HST-70
Inhaltszusammenfassung für Hacker HST-70
- Seite 1 Betriebsanleitung Brushless DC Controller HST-70 Hacker Motor GmbH Schinderstraßl 32 84030 Ergolding Hacker Motor GmbH Telefon: +49 871-953628-35 Schinderstraßl 32 Fax: +49 871-953628-29 D-84030 Ergolding E-Mail: his@hacker-motor.com Rev1.2 Web: www.hacker-industrial-solutions.com...
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Seite 2: Sprache Der Betriebsanleitung
If you need the manual in a different language than the one available to you, please contact us. English instructions start on page 21. Hacker Motor GmbH Schinderstraßl 32 D-84030 Ergolding Phone: +49-871-953628-35 Fax: +49-871-953628-29 Internet: www.hacker-industrial-solutions.com E-mail: his@hacker-motor.com Brushless DC Controller HST-70 Seite 2 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Montage und Inbetriebnahme.....................10 Anschluss Phasen- und Akkukabel..................10 Anschluss Sensorkabel......................10 Anschlussschema ......................11 Betrieb des Reglers mit der GUI und Einstellungen in der Software......13 Service und Support......................19 Rechtliche Bestimmungen....................19 Haftungsausschluss.....................19 CE-Konformitätserklärung.................20 Kontaktinformationen..................20 Brushless DC Controller HST-70 Seite 3 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... -
Seite 4: Wichtige Grundlegende Informationen
• MOSFET-Temperaturmessung Gültigkeitsbereich der Betriebsanleitung Diese Anleitung ist für folgende Produkte gültig: • Für alle Regler der HST-70-Serie Zielgruppe Die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Tätigkeiten dürfen nur von Fachkräften durchge- führt werden. (Siehe Kapitel „Sicherheit“) Brushless DC Controller HST-70 Seite 4 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... -
Seite 5: Sicherheit
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch die Einhaltung aller Vorgaben und Grenzen, die in der Betriebsanleitung erläutert werden. Als nicht bestimmungsgemäße Verwendung im Sinne einer vorhersehbaren Fehlanwen- dung gilt • Betrieb jenseits der vorgeschriebenen technischen Spezifikationen Brushless DC Controller HST-70 Seite 5 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... -
Seite 6: Nutzungsart
WARNUNG Der Bediener ist erst im Umgang mit dem Produkt befugt, wenn die Erst-Inbetrieb- nahme erfolgt ist und alle erforderlichen Schutzanforderungen der entsprechend an- wendbaren Produktnormen und Richtlinien erfüllt sind. Brushless DC Controller HST-70 Seite 6 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... -
Seite 7: Sicherheitshinweise
HINWEIS EMV Störungen Störung von EMV-störempfindlichen umliegenden Bauteilen. EMV-störungsempfindliche Bauteile sollten in möglichst großer Entfernung zum Reg- ler und Motor verbaut werden. Ist dies aufgrund von bauraumtechnischen Gründen nicht möglich, so sind diese durch geeignete Maßnahmen abzuschirmen. Brushless DC Controller HST-70 Seite 7 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... -
Seite 8: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Räumliche Grenzen Erforderlicher Montageraum: · ca. 113x85x30mm. · Gesamtgewicht ca. 230g Brushless DC Controller HST-70 Seite 8 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... -
Seite 9: Schnittstellen
Überspannung erzeugen die den Regler beschädigt oder zerstört. Beachten sie darum unbedingt beim Betrieb an einem Netzteil eine ausreichend dimensionierte Kondensatorbatterie in die Versorgungsleitungen zu integrieren die die überschüssige Energie aufnehmen kann. Brushless DC Controller HST-70 Seite 9 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... -
Seite 10: Montage Und Inbetriebnahme
Draufsicht Molex MX120G Hall B Input (Digital) Hall A Input (Digital) Input (Digital) Input (Analog) 0-5V CAN L CAN Bus <36V CAN H CAN Bus <36V GND ISO GND ISO Brushless DC Controller HST-70 Seite 10 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... -
Seite 11: Anschlussschema
8) Pin 4; violett 7) PPM 12-2) GND (Braun) 9) - (Orange) 10) Pin 1;grün 12-3) GND (Schwarz) 8) ADC (Violett) 9) CAN L 10) CAN H 11) GND ISO (Grün) (Gelb) (Schwarz) Brushless DC Controller HST-70 Seite 11 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... - Seite 12 Montage und Inbetriebnahme Brushless DC Controller HST-70 Seite 12 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2...
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Seite 13: Betrieb Des Reglers Mit Der Gui Und Einstellungen In Der Software
Ein Windows Rechner mit installierter GUI Das Installationspaket bekommen Sie von uns nach Aufforderung. • Einen USB to CAN Adapter (Best. #10107111) (optional Treiberdownload unter https://hacker-industrial-solutions.com/downloads/ ) • Der Controller muss wie oben gezeigt angeschlossen und mit Spannung versorgt sein. • Der Motor sollte sich für den Test frei drehen können Verbinden Sie die CAN-Bus-Leitungen des 12-poligen Molex-Steckers •... - Seite 14 58,8 V einstellbar ist und an dem zunächst - aus Sicherheitsgründen – eine geringe Stromstärke eingestellt werden kann. Mit der Schaltfläche [Version] fragen Sie die installierte Softwareversion des Reglers ab. Klicken Sie auf [Update], können Sie eine andere Software auf den Regler aufspielen. Brushless DC Controller HST-70 Seite 14 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2...
- Seite 15 Wert an den Regler weitergegeben. Mit einem Klick auf [<0>] stellen Sie den Motor ohne Verzöge- rung ab. Graph Klicken Sie auf die Schaltfläche [Graph], um sich die ausgelesenen Werte in Echtzeit graphisch anzeigen zu lassen. Auch während Sie diese Ansicht geöffnet haben, kann der Antrieb ange- steuert werden. Möchten Sie bestimmte Situationen festhalten/dokumentieren, können Sie einen Screenshot davon machen (Druck-Taste auf der Tastatur, danach das Bild in einem Grafikpro- gramm einfügen [STRG+V]). Brushless DC Controller HST-70 Seite 15 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2...
- Seite 16 Das Ändern der Parameter erfordert ein fundiertes Fachwissen. Falsche Parameter können zur Zerstörung des Antriebs führen und Folgeschäden verursachen. Sollten Sie sich bei der Abstimmung Ihres Antriebs nicht sicher sein, kontaktie- ren Sie unsere Industrieabteilung: his@hacker-motor.com Brushless DC Controller HST-70 Seite 16 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2...
- Seite 17 Tragen Sie hier gemäß der Funktion Grenzwerte ein, um den Antrieb nicht zu überlasten. Settings – Regulators Unter RPM reg. Settings und Current reg. Settings stellen Sie die PID-Werte (Proportional-Integ- ral-Derivative controller) des Reglers ein. Damit können Sie den Lauf des Motors optimieren. Brushless DC Controller HST-70 Seite 17 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2...
- Seite 18 Montage und Inbetriebnahme Settings – Inputs Hier geben Sie Werte und Einstellungen zur Ansteuerung des Reglers vor. Settings – Net Hier stellen Sie die Werte zur Kommunikationsgeschwindigkeit der GUI ein. Brushless DC Controller HST-70 Seite 18 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2...
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Seite 19: Service Und Support
Einsatz des Produktes und dessen Wartung nicht möglich ist, kann von der Fa. Hacker Motor GmbH keinerlei Haftung für Verluste, Schäden oder Kosten gewährt werden. Jeglicher Anspruch auf Schadensersatz, der sich durch den Betrieb, den Ausfall bzw. Fehlfunk- tionen ergeben kann, oder in irgendeiner Weise damit zusammenhängt wird abgelehnt. -
Seite 20: Ce-Konformitätserklärung
Einsteinstr. 9 93055 Regensburg GERMANY Phone: +49 941 28092013 E-Mail: info@hersi.biz Registergericht: Amtsgericht Regensburg HRA 7014 Kontaktinformationen Der Vertrieb des HST-70 Controllers sowie des Zubehörs erfolgt über die Hacker Motor GmbH Geschäftsführer: Rainer Hacker Schinderstraßl 32 D-84030 Ergolding Telefon: +49-871-953628-35... - Seite 21 4.4 Operating the controller with the GUI and settings in the software...........31 5. Service and support........................37 6. Legal provisions.........................37 6.1 Disclaimer..........................37 6.2 CE Declaration of Conformity....................38 6.3 Contact information........................38 Brushless DC Controller HST-70 Page 21 of 38 Orginal operating manual Rev1.2...
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Seite 22: Important Basic Information
• MOSFET temperature measurement 1.3 Scope of validity of the operating instructions This manual is valid for the following products: • For all controllers of the HST-70 series 1.4 Target group The activities described in these operating instructions may only be performed by qualified person- nel. (See chapter „Safety“) Brushless DC Controller HST-70... -
Seite 23: Safety
Intended use also includes compliance with all specifications and limits explained in the operating instructions. The following is considered to be unintended use in the sense of foreseeable misuse • Operation beyond the prescribed technical specifications Brushless DC Controller HST-70 Page 23 of 38 Orginal operating manual Rev1.2... -
Seite 24: Type Of Use
Maintenance, repair WARNING The operator is not authorized to handle the product until it has been put into ope- ration for the first time and all the necessary protection requirements of the relevant applicable product standards and directives have been met. Brushless DC Controller HST-70 Page 24 of 38 Orginal operating manual Rev1.2... -
Seite 25: Safety Instructions
Components sensitive to EMC interference should be installed as far away as pos- sible from the controller and motor. If this is not possible for reasons of installation space, they must be shielded by suitable measures. Brushless DC Controller HST-70 Page 25 of 38 Orginal operating manual... -
Seite 26: Technical Data
Technical data 3. Technical data 3.1 Dimensions Required mounting space: • Approx. 113x85x30mm. • Total weight approx. 230g Brushless DC Controller HST-70 Page 26 of 38 Orginal operating manual Rev1.2... -
Seite 27: Interfaces
Therefore, when operating with a power supply unit, it is essential to integrate a sufficiently dimensioned capacitor bank in the supply lines that can absorb the excess energy. Brushless DC Controller HST-70 Page 27 of 38 Orginal operating manual Rev1.2... -
Seite 28: Installation And Commissioning
Top view Molex MX120G Hall B Input (Digital) Hall A Input (Digital) Input (Digital) Input (Analog) 0-5V CAN L CAN Bus <36V CAN H CAN Bus <36V GND ISO GND ISO Brushless DC Controller HST-70 Page 28 of 38 Orginal operating manual Rev1.2... -
Seite 29: Wiring Diagram
7) PPM 12-2) GND (Brown) 9) - (Orange) 12-3) GND (Black) 10) Pin 1;green 8) ADC (Purple) 9) CAN L 10) CAN H 11) GND ISO (Green) (Yellow) (Black) Brushless DC Controller HST-70 Page 29 of 38 Orginal operating manual Rev1.2... - Seite 30 Mounting and commissioning Brushless DC Controller HST-70 Page 30 of 38 Orginal operating manual Rev1.2...
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Seite 31: Operating The Controller With The Gui And Settings In The Software
• Green / CAN Low [Pin 9] with the CAN adapter. Solder on the corresponding contacts (in the example: Ø2 mm gold con- tacts). CAN High CAN Low Brushless DC Controller HST-70 Page 31 of 38 Orginal operating manual Rev1.2... - Seite 32 9 - 58.8 V and on which a low current can initially be set - for safety reasons. Use the [Version] button to query the installed software version of the controller. If you click on [Update], you can install another software on the controller. Brushless DC Controller HST-70 Page 32 of 38 Orginal operating manual...
- Seite 33 If you want to record/document certain situati- ons, you can make a screenshot of it (press the [Print] key on the keyboard, then paste the image in a graphics program [CTRL+V]). Brushless DC Controller HST-70 Page 33 of 38 Orginal operating manual...
- Seite 34 If you are not sure about the tuning of your drive, contact our industrial depart- ment: his@hacker-motor.com Brushless DC Controller HST-70 Page 34 of 38 Orginal operating manual Rev1.2...
- Seite 35 Under RPM reg. settings and Current reg. settings you set the PID values (Proportional-Integral- Derivative controller) of the controller. This allows you to optimize the running of the motor. Brushless DC Controller HST-70 Page 35 of 38 Orginal operating manual...
- Seite 36 Settings – Inputs Here you specify values and settings for controlling the controller. Settings – Net Here you set the values for the communication speed of the GUI. Brushless DC Controller HST-70 Page 36 of 38 Orginal operating manual Rev1.2...
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Seite 37: Service And Support
Hacker Motor GmbH. Any claim for damages that may result from the operation, failure or malfunction, or in any way related thereto, is rejected. We shall not be liable for personal injury, property damage and their consequences arising from our delivery or work. -
Seite 38: Legal Provisions
Einsteinstr. 9 93055 Regensburg GERMANY Phone: +49 941 28092013 E-Mail: info@hersi.biz Registry Court: Amtsgericht Regensburg HRA 7014 Contact information The HST-70 controller and accessories are distributed by Hacker Motor GmbH Geschäftsführer: Rainer Hacker Schinderstraßl 32 D-84030 Ergolding Phone: +49-871-953628-35 Fax:...