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6.2.3
Parametrierung als SSI-Master
Parametrierung des EtherCAT-Steckmoduls EJ5042-0010 als SSI-Master
• SSI mode (0x80n8:18)
◦ Im Objekt 0x80n8:18, muss der Modus: SSI (0x01) ausgewählt werden.
◦ Das CRC-Polynom (0x80n8:11) wird automatisch auf 0 gesetzt.
◦ Statusbits werden automatisch deaktiviert (0x80n8:02 auf TRUE gesetzt)
Beeinträchtigung der Geräte möglich
Wenn das Objekt 0x80n8:11 „CRC-Polynomial" auf "0" gesetzt ist, ist die Datenübertragung nicht mehr
CRC gesichert. Daher werden vom Encoder keine falschen Zählerwerte erkannt!
• Clock frequency (0x80n8:13)
◦ Taktrate, Einschränkungen durch die maximale Kabellänge müssen berücksichtigt werden. Die
maximale Frequenz für SSI ist 2 MHz, Slave-spezifisch.
• Multiturn [Bit] (0x80n8:15)
◦ Anzahl der Multiturn-Bits, die vom Slave zur Verfügung gestellt werden. Wenn nur Singleturn-Bits
bereitgestellt werden (z. B. linearer Encoder), kann der Wert auf „0" gesetzt werden.
• Singleturn [Bit] (0x80n8:16)
◦ Anzahl der Singleturn-Bits, die vom Slave zur Verfügung gestellt werden.
• Offset LSB Bit [Bit] (0x80n8:17)
◦ Offsetbits (zusätzliche Bits, die aus dem SSI-Frame ausgeblendet werden sollen), falls vorhanden
(Slave-spezifisch), können eingestellt werden. Die Positionsdaten werden um die Anzahl der
Offsetbits verschoben.
Die SSI Framestruktur stellt sich wie folgt dar:
Position
[max. 64 Bit]
Multiturn data
Singleturn data
0x80n8:15
0x80n8:16
„Multiturn [Bit]"
„Singleturn [Bit]"
Sind zusätzliche Bits im SSI-Frame verfügbar (z. B. parity bit oder power good bit) und sollen diese Bits
ausgeblendet werden, können Offset-Bits (0x80n8:17) gesetzt werden. Die Positionsdaten werden um die
Anzahl der Offsetbits verschoben.
EJ5042-0010
HINWEIS
Offset LSB Bit
Error
(optional)
[1 Bit] (optional)
Optional
Status Bits, deaktiviert (default)
0x80n8:17
0x80n8:02 „Disable Status Bits" = TRUE
"Offset LSB Bit [Bit]"
(default im SSI Mode); Bits werden nicht
(right aligned)
separat ausgewertet
Version: 1.0
Inbetriebnahme
Warning
[1 Bit] (optional)
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