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Technisches Handbuch
WDGA mit EtherNet/IP
3.3.4 Preset
Bei einer bestimmten physikalischen Position kann dem Drehgeber ein gewünschter
Positionswert zugewiesen werden. Dieser muss innerhalb des Messbereichs liegen,
so dass der Positionswert mit einer physikalischen Referenzposition korreliert wird.
Dazu wird die Differenz des aktuellen Positionswertes mit dem gewünschten Wert
berechnet. Dieser wird in einem nichtflüchtigen Speicher gesichert und auf den
Positionswert als Offset aufaddiert.
3.3.5 Skalierung
Zur genauen Übereinstimmung des Positionswertes mit der physikalisch zu
messenden Größe, kann eine Anpassung über die Skalierungsparameter erfolgen. Die
skalierbaren Parameter sind "Measuring units per revolution (MUPR)" und "Total
measuring range in measuring units (TMR)".
Der Skalierungsparameter „Measuring units per revolution (MUPR)" – Inkremente pro
Umdrehung – gibt die Auflösung des Positionswertes pro Umdrehung an (auch:
ST-Auflösung). Der Wert entspricht 360°. Das heißt, wird ein Wert von 3600 Cts
parametriert gibt der Drehgeber die Position in 0,1° Schritten aus (s. Gleichung (2)).
����������������ℎ���������� =
Der Skalierungsparameter „Total measuring range in measuring units (TMR)" –
maximaler Gesamtmessbereich des Positionswertes (Singleturn und Multiturn
multipliziert) – gibt die Gesamtauflösung des Drehgebers an. Erreicht der
Positionswert TMR - 1, springt dieser wieder auf 0 um und umgekehrt.
In der Regel wird der Parameter TMR so gewählt, dass er ein ganzzahliges Vielfaches
der „Measuring units per revolution (MUPR)" ist (siehe Gleichung (4)), so dass der
Nullpunkt immer auf der gleichen Position der Drehgeberwelle liegt.
© Wachendorff Automation GmbH & Co. KG
3 - Gerätebeschreibung
�������� = ���� = 3600 ������
������������ ���������� ����������ℎ������
��������
������ = 36000 ������
������
36000 ������
���� =
=
��������
3600 ������
9
360°
=
= 0,1°/������
3600 ������
= 10
(1)
(2)
(3)
(4)
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