ABB IRB 4600-60/2.05 Produktspezifikation Seite 24

1 Beschreibung
1.3.3 Montage des Manipulators
Fortsetzung
Befestigungsteile/Vorausset-
zungen
Anforderungen an ebenen
Untergrund
Montagefläche und Buchsen
E
xx0900000392
(C)
E
F
G
24
Hinweis
Hinsichtlich der AbsAcc-Leistung werden die gewählten Führungsbohrungen
gemäß der oberen Abbildung empfohlen.
F
Ø60
Ø0.5 AB
C C
D
B
A
A
216.5
G 433 ±0.5
M 16 x20 Min
M 16 x20 Min
10
A-A
B-B
1x45º
1.6
A
Ø35 +0.024 J8
-0.015
3x gemeinsame Zone
Position der Vorderseite des Roboters
4xM16, Tiefe mindestens 30
Führungsbuchse (2 Stück)
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Abmessung
xx0300000251
25
2.5
2x 1x45º
1.6
B
1
R
2x Ø 90 2x Ø 90
(433±0.5)
G
(D)
M 16 x 30 Min
10
C-C
(37)
Hinweis
(A)
B
Produktspezifikation - IRB 4600
3HAC080366-003 Revision: C