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Inbetriebnahme
8.2
STO aktivieren
Um die Sicherheitsfunktionen STO zu aktivieren, müssen die Ansteuersignale der Eingänge STO
und STO
der Reaktionszeit t
Systemzeiten [
Bevor der Antriebsregler wieder freigegeben werden kann, müssen die beiden Eingänge STO
STO
für mindestens 100 ms deaktiviert werden.
b
8.3
STO deaktivieren
Um die Sicherheitsfunktion STO zu deaktivieren, müssen die Eingänge STO
500 ms mit 24 V
Ist die Sicherheitsfunktion deaktiviert, kann das Leistungsteil des Antriebsreglers am Motor das für
eine aktive Bewegung notwendige Drehmoment erzeugen.
Handbuch Sicherheitsmodul PMC SR6
1005344-de-01
Intern
abgeschaltet oder unterbrochen werden. Das Leistungsteil des Antriebsreglers kann nach
b
kein Drehfeld erzeugen, und der Motor ist drehmomentfrei (siehe auch Kapitel
2
14]).
GEFAHR!
Lebensgefahr durch schwerkraftbelastete Vertikalachsen oder Austrudeln des
Motors!
Bei aktivierter Sicherheitsfunktion STO kann der Antriebsregler im Motor kein
Drehmoment generieren. Somit sinken schwerkraftbelastete Vertikalachsen ab.
Sollte sich der Motor bei einer STO-Aktivierung bewegen, trudelt er ungesteuert aus.
▪
Sichern Sie schwerkraftbelastete Vertikalachsen durch Bremsen oder ähnliche
Maßnahmen.
▪
Stellen Sie sicher, dass durch das Austrudeln des Motors keine Gefahren
entstehen.
angesteuert werden.
DC
a
und
a
und STO
innerhalb von
a
b
Pilz | 21
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