Endress+Hauser Liquiline System CA80COD Betriebsanleitung Seite 91

Liquiline System CA80COD
Endress+Hauser
Menü/Setup/Zusatzfunktionen/Regler 1 ... 2
Funktion
Messwert
Zp
Z0
Parameter
Der PID-Regler von Liquiline wurde in der seriellen Strukturform implementiert, d.h. er hat die Parameter:
• Nachstellzeit T
n
• Vorhaltzeit T
v
• Proportionalbereich X
p
Parametriertiefe = Erweitert: Zusätzlich können Sie parametrieren
• Zeitkonstante T
wu
• Zeitkonstante α
• Breite der neutralen Zone X
n
• Breite des Hysteresebereichs der neutralen Zone X
• Taktzeit des Reglers
Tn
Die Nachstellzeit ist die Zeitspanne, die bei der Sprungantwort benötigt wird, um aufgrund der I-Wirkung eine
dem P-Anteil gleich große Stellgrößenänderung zu erzielen.
e
0
y
0
T
n
e = Regeldifferenz, e=w-x (Sollwert-Regelgröße)
Optionen Info
Auswahl Bestimmen Sie den Messwert, der Ihre Störgröße
abhängig von Datenquelle sein soll.
Je nach Datenquelle können Sie verschiedene
Werkseinstellung
Messwerte verwenden.
Kein
Einstellbereich abhängig Proportionalbereich
von der Auswahl des
Nullpunkt
Messwerts
Hyst
0,0 ... 9999,0 s Nachstellzeit, bestimmt die Wirkung des I-
Anteils
Werkseinstellung
Für Tn > 0 gilt: Takt < Twu < 0,5(Tn + Tv)
0,0 s
t
PI
P
t
Betrieb
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