Beckhoff EJ7031 Dokumentation Seite 89

Index 1C32 SM output parameter (Teil 1)
Index Name
(hex)
1C32:0 SM output parameter
1C32:01 Sync mode
1C32:02 Cycle time
1C32:03 Shift time
1C32:04 Sync modes supported Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
1C32:05 Minimum cycle time
1C32:06 Calc and copy time
1C32:07 Minimum delay time
Index 1C32 SM output parameter (Teil 2)
Index Name
(hex)
1C32:08 Command
1C32:09 Maximum delay time
1C32:0B SM event missed coun-
ter
1C32:0C Cycle exceeded counter Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL
1C32:0D Shift too short counter
1C32:14 Frame repeat time
1C32:20 Sync error
EJ7031, EJ7041-0052
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Outputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 2 Event
• 2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event
Zykluszeit (in ns):
• Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
• Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des
Masters
• DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time
Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs
(in ns, nur DC-Mode)
• Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
• Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird
unterstützt
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur
DC-Mode)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 0x1C32:08)
Minimale Zykluszeit (in ns)
Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns,
nur DC-Mode)
Min. Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Out-
puts (in ns, nur DC-Mode)
Bedeutung
• 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
• 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet
Die Entries 0x1C32:03, 0x1C32:05, 0x1C32:06,
0x1C32:07, 0x1C32:09, 0x1C33:03, 0x1C33:06,
0x1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Wer-
ten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zu-
rückgesetzt.
Max. Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Out-
puts (in ns, nur DC-Mode)
Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL
(nur im DC Mode)
(Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste
Zyklus kam zu früh)
Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und
SYNC1 Event (nur im DC Mode)
Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt
(Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mo-
de)
Version: 1.3
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x20 (32
UINT16 RW 0x0001 (1
UINT32 RW 0x000F4240
(1000000
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT16 RO 0xC007
(491599
dez
UINT32 RO 0x0003D090
(250000
dez
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT32 RO 0x00000000 (0
Datentyp Flags Default
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT32 RW 0x00000000 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
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