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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
11.3.2 Ausgangsparameter Achse SPS
► Klicken Sie mit der rechten Maustaste in die leere Zeile des Indradrive-Reglers.
Ö Das Auswahlfenster mit Parametern öffnet sich.
► Wählen Sie die Ausgangsparameter in der Rubrik S-0-0016 AT:
• S-0-0135 Drive status word
• S-0-0051 Position feedback value 1
• S-0-0040 Geschwindigkeitsistwert Geber 1
• S-0-0084 Drehmoment-/Kraft-Istwert
• S-0-0144 Signal-Statuswort
• S-0-0390 Diagnose-Nummer
Ö Die Parameter S-0-0135 Drive status word und S-0-0051 Position
feedback value 1 sind in der Vordefinition schon vorhanden.
► Fügen Sie die anderen Parameter manuell hinzu.
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