Dc-Drive-Controller; Tabelle 250: Digitale Impulsschnittstelle 750-635, 753-635; Tabelle 251: Dc-Drive-Controller 750-636, -636/000-700, -636/000-800 - WAGO -I/O-SYSTEM 750 Handbuch
Controller pfc100; 2 x ethernet/pfc100; 2eth
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302 Anhang
Digitale Impulsschnittstelle
750-635,
753-635
Die Digitale Impulsschnittstelle belegt insgesamt 4 Datenbytes im Ein- und
Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 3 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-
/Statusbyte. Dabei werden mit word-alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild
belegt.
Tabelle 250: Digitale Impulsschnittstelle 750-635, 753-635
Ein- und Ausgangsprozessabbild
Offset
0
1
15.2.5.9
DC-Drive-Controller
750-636, -636/000-700, -636/000-800
Der DC-Drive-Controller stellt dem Feldbuskoppler/-controller über 1 logischen
Kanal 6 Byte Ein- und Ausgangsprozessabbild zur Verfügung. Die zu sendenden
und zu empfangenden Positionsdaten werden in 4 Ausgangsbytes (D0 ... D3)
und 4 Eingangsbytes (D0 ... D3) abgelegt. 2 Steuerbytes (C0, C1) und 2
Statusbytes (S0, S1) dienen zur Steuerung des I/O-Moduls und des Antriebs.
Alternativ zu den Positionsdaten im Eingangsprozessabbild (D0 ... D3) können
erweiterte Statusinformationen (S2 ... S5) eingeblendet werden. Die 3 Steuer-
und Statusbytes für die Applikation (C1 ... C3, S1 ... S3) dienen zur Kontrolle des
Datenflusses.
Die Umschaltung zwischen den Prozessdaten und den erweiterten Statusbytes
im Eingangsprozessabbild erfolgt über Bit 3 (ExtendedInfo_ON) im Steuerbyte
C1 (C1.3). Mit Bit 3 des Statusbytes S1 (S1.3) wird die Umschaltung quittiert.
Tabelle 251: DC-Drive-Controller 750-636, -636/000-700, -636/000-800
Eingangsprozessabbild
Offset
0
1
2
*)
ExtendedInfo_ON = '0'.
**)
ExtendedInfo_ON = '1'.
Handbuch
Version 1.7.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)
Bezeichnung der Bytes
High Byte
D0
D2
Bezeichnung der Bytes
High Byte
S1
D1*) / S3**)
D3*) / S5**)
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8101 PFC100; 2ETH
Low Byte
C0/S0
Datenbyte
D1
Low Byte
S0
Statusbyte S1
Istposition
D0*) / S2**)
Erweitertes
Statusbyte S3
Istposition
(MSB)*) /
D2*) / S4**)
Erweitertes
Statusbyte S3
Bemerkung
Steuer-
/Statusbyte
Datenbytes
Bemerkung
Statusbyte S0
*)
*)
/
Istposition (LSB)
/ Erweitertes
**)
**)
Statusbyte S2
Istposition*) /
Erweitertes
**)
Statusbyte S4
**)
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Fehlerbehebung
