SCHUNK EZN Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 44

Wartung
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11.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067
Funktion des Greifers testen
Funktion des Greifers mit dem Konfigurations- und
Ø
Inbetriebnahmetool "Motion Tool SCHUNK (MTS)" testen, siehe
beiliegende DVD.
Geschwindigkeitsfahrt mit Parametern entsprechend der
✓
folgenden Tabelle durchführen.
Installation und Bedienung siehe Softwarehandbuch "Motion
✓
Tool SCHUNK (MTS)".
Der Greifer muss die Endpositionen "geöffnet" und
✓
"geschlossen" erreichen.
Wenn der Greifer die Endpositionen nicht erreicht, den
Ø
SCHUNK-Service kontaktieren.
Testparameter
Greifer Endpositionen
EZN 064-SD
EZN 100-SD
Geschwindig-
[mm] keit [mm/s]
0 ... 12 2.0
0 ... 20 2.0
Strom [A]
1.4
2.0