AL-KO Robolinho 4000 Originalbetriebsanleitung Seite 21

Hilfe bei Störungen
Störungsmel-
dung
Der Roboter mäht
zur falschen Zeit
Der Roboter vi-
briert
Fehlercode
Störungsmel-
dung
CN001: Tilt sen-
sor
CN002: Lift sen-
sor
CN005: Bumper
deflected
CN007: No loop
signal
CN017: Cal: si-
gnal weak
CN008: Loop si-
gnal weak
CN010: Bad posi-
tion
CN011: Escaped
robot
CN012: Cal: no
loop
CN015: Cal: outs-
ide
455136_b
Mögliche Ursache
Gras blockiert oder erschwert den Um-
lauf vom Schneidmesserteller oder
Motorwelle.
Die Uhrzeit am Roboter oder die An-
fangs sowie Endzeit des Mähens müs-
sen eingestellt werden.
Unwucht im Schneidemesser oder
Schneidemesserantrieb.
Mögliche Ursache
max. Neigung
schritten
Roboter wurde getragen
Hang zu steil
Hülle wurde durch Anhe-
ben oder Fremdkörper nach
oben ausgelenkt.
Roboter ist auf ein Hindernis
gefahren und kann sich nicht
befreien, (Kollision nahe Ba-
sisstation).
kein Schleifensignal.
Fehler während Kalibrie-
rung, Schleifensignal zu
schwach.
Schleifensignal schwach.
Roboter außerhalb der
Schleife.
Roboter hat Feld verlassen.
Fehler während Kalibrie-
rung, Roboter konnte
Schleife nicht finden.
Lösung
Gras entfernen und sicherstellen, dass
sich der Schneidemesserteller frei dre-
hen kann.
Uhrzeit einstellen.
Schneidemesser und Schneidemes-
serteller prüfen und reinigen, ggf. er-
neuern.
Lösung
über- Roboter auf eine ebene Fläche stellen und Feh-
ler quittieren.
Fremdkörper entfernen.
Versorgung Basisstation kontrollieren
Schleife kontrollieren
Trafo aus und einstecken
Versorgung Basisstation kontrollieren
Schleife kontrollieren, evtl. zu tief eingegraben
Trafo aus und einstecken
Roboter auf Mähfläche stellen
Schleife gekreuzt
Schleifenverlegung kontrollieren, (Kurven, Hin-
dernisse, etc.)
Roboter senkrecht zur Schleife aufstellen, Ro-
boter muss Schleife überfahren können
Versorgung Basisstation kontrollieren
Schleife kontrollieren
Trafo aus und einstecken
Schleifenkabel gekreuzt
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