Endress+Hauser Liquiline System CA80CR Betriebsanleitung Seite 103

Liquiline System CA80CR
Endress+Hauser
Menü/Setup/Zusatzfunktionen/Regler 1 ... 2
Funktion
Bei Regelungen "am fließenden Medium" (Inline) kann es vorkommen, dass der Durchfluss nicht konstant ist.
Unter Umständen starke Schwankungen sind möglich. Im Fall einer eingeschwungenen Regelung, bei der der
Durchfluss plötzlich halbiert wird, ist es wünschenswert, dass auch die vom Regler dosierte Menge unmittelbar
halbiert wird. Um eine solche „durchfluss-proportionale" Dosierung zu erreichen, überlässt man diese Aufgabe
nicht dem I-Anteil des Reglers, sondern man speist den (zu messenden) Durchfluss als Störgröße z multiplikativ
am Reglerausgang ein.
z
+
-
z
0
w e
+
1 r
s
1+T
w
-
x
Streng genommen handelt es sich bei einer Störgrößenaufschaltung um eine Steuerung, da deren Auswirkung
nicht unmittelbar gemessen wird. Das bedeutet, der Wirkungsfluss ist ausschließlich nach vorne gerichtet.
Daher auch die englische Bezeichnung "Feedforward Control".
Bei der im Gerät alternativ verfügbaren additiven Störgrößenaufschaltung wird die (normierte) Störgröße auf
die Reglerstellgröße addiert. Man kann damit eine Art variabler Grundlastdosierung einrichten.
Die Normierung der Störgröße ist sowohl für die multiplikative als auch für die additive Störgrößenaufschaltung
erforderlich und geschieht mit den Parametern Z
z
n
+100 %
z
0
0 %
z
-100 %
Beispiel
Durchflussmesser mit Messbereich 0 ... 200 m
Der Regler würde aktuell ohne Störgrößenaufschaltung 100% dosieren.
Die Störgrößenaufschaltung soll so eingestellt werden, dass der Regler bei z = 200m
dosiert (z = 1).
n
Bei sinkendem Durchfluss soll die Dosierleistung verringert und bei einem Durchfluss kleiner als 4 m
nicht mehr dosiert werden (z = 0).
n
→ Wählen Sie den Nullpunkt z
0
Funktion
Datenquelle
Optionen Info
1
z
p
y
x
(Nullpunkt) und Z
0
z
P
3 / h
= 4 m 3 /h und den Proportionalbereich Z
Auswahl Auswahl multiplikative oder additive Störgröße-
• Aus naufschaltung
• Multiplikativ
• Additiv
Werkseinstellung
Aus
‣
Auswahl
• Keine
• Sensoreingänge
• Stromeingänge
• Feldbussignale
• Binäreingänge
• Mathefunktionen
Werkseinstellung
Keine
(Proportionalbereich): z = (z - z
p n
3 /h nach wie vor mit 100%
= 196 m 3 /h.
p
Den Eingang bestimmen, der die Daten-
quelle für die Störgröße sein soll.
Betrieb
)/z
0 p
3 /h soll gar
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