Mechanische Nenndaten - SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

3.2 Mechanische Nenndaten

Mechanische Betriebsdaten
Hub pro Finger [mm]
Nenngreifkraft [N]
Min. Greifkraft [N]
Max. Greifkraft [N]
Max. Greifkraft [N]
(Overdrive-Mode)
Eigenmasse [kg]
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg]
Max. zulässige Fingerlänge [mm]
Max. zulässige Masse pro Finger [kg]
Dichtheit IP
Umgebungstemperatur [°C]
Min.
Max.
Luftfeuchtigkeit [%]
Min.
Max.
Wiederholgenauigkeit [mm]
Greifgeschwindigkeit [mm/s]
Min.
Max.
Fingerbeschleunigung [mm/s
Min.
Max.
04.00 | WSG 50 | Montage- und Betriebsanleiutng | de | 389473
ACHTUNG
Überschreitung der angegebenen Nenndaten kann das Produkt
beschädigen.
Im Zweifelsfall den Anwendungsfall mit SCHUNK abklären.
•
Wert
±0.03
2
]
5000
Bemerkung
55
80
5 Bei Greifgeschwindigkeit 5 mm/s,
Fingerlänge 170 mm, Stahl auf Stahl
80 Bei Greifgeschwindigkeit 50 mm/s,
Fingerlänge 170 mm, Stahl auf Stahl
120 Overdrive-Mode aktiviert,
Greifgeschwindigkeit 50 mm/s,
Fingerlänge 80 mm, Stahl auf Stahl
1.15
0.8
170 bei Nennkraft, Definition
Fingerlänge siehe folgende
Abbildung "Bestimmung
Fingerlänge"
0.3
20 DIN EN 60529
5
50
nicht kondensierend
0
90
3σ-Abweichung
Finger zu Finger
5
420
Finger zu Finger
100
Technische Daten
15