Aktualisierungszeit Der E/A-Daten - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

Technologiemodule
Modul
TM ECC 2xPWM 12V ST
SIWAREX WP321
TM SIWAREX WP351 HF
F-TM ServoDrive 1x24..48V
ST
Kommunikationsmodule
Modul
CM PtP
CM 4xIO-Link
CM DALI
4.1.2

Aktualisierungszeit der E/A-Daten

Die typische Aktualisierungszeit für einen E/A-Zyklus können Sie wie folgt abschätzen:
RPI-Zeit (einstellbar ab min. 2 ms)
+ E/A-Verarbeitung (typisch 1,4 ms, durch freilaufende Zyklen +/- 1 ms Jitter)
+ EM-Wandlung (abhängig von Zykluszeit und Parametrierung des Moduls)
Gegebenenfalls müssen Sie weitere Einflüsse durch den EIP-Scanner und Netzkomponenten
additiv berücksichtigen.
Hinweis
Bei Einsatz von ET 200AL-Peripheriemodulen wird bis zu 5 Sekunden nach Teilnehmern am
ET-Connection gesucht. In diesem Zeitraum sind die Nutzdaten temporär ungültig
(IDS/ODS = 0x40).
Interfacemodul IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0)
Gerätehandbuch, 01/2022, A5E48752786-AD
Artikelnummer
6FE1242-6TM10-0BB1
7MH4138-6AA00-0BA0
7MH4138-6BA00-0CU0
6BK1136-6AB00-0BU0
Artikelnummer
6ES7137-6AA00-0BA0
6ES7137-6BD00-0BA0
6ES7137-6CA00-0BU0
Katego- Bemerkung
rie
2 Die Steuerschnittstelle ist beschrieben.
3 Nur für DR-Datensätze (justieren)
Die Beschreibung der Bausteine ist auf Anfrage
erhältlich. Alternativ ist die Inbetriebnahme mit
SIWATOOL V7 möglich.
3 Die Inbetriebnahme ist mit dem integrierten
Webbrowser möglich.
3 Reglerberechnung und Diagnosen werden derzeit
nur im TIA Portal umfänglich unterstützt.
Katego- Bemerkung
rie
1 PRM, DataEx ist im Funktionshandbuch beschrieben
3 Time Base IO Bausteine (Taktsynchronität)
2 Siehe Programmierhandbuch "ET 200SP, CM 1xDALI
– Beschreibung des Kommunikationsmodells
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/vie
w/109774228)"
EtherNet/IP
4.1 Funktionen EtherNet/IP
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