Hitachi S1 Serie Handbuch Seite 196

S1 Frequenzumrichter
den Master:
Hinweis: In den vorangegangenen Beispielen-Protokollen wurden zwischen den einzelnen
Protokollteilen wie z.B. Adresse-Befehl-Parameter-Wert-CRC Leerzeichen eingefügt. Diese dienen
nur zum besseren Verständnis und sind für die tatsächlichen Protokolle nicht erforderlich.
8.4.8.3 Schreibe-mehrere-Worte-Befehl 10H, Beispiele
Beispiel 1: Der Frequenz-Sollwert des Umrichter mit der Adresse 01 soll auf 10Hz gestellt werden.
Außerdem soll der Umrichter über Modbus in Drehrichtung "rechts" gestartet werden. Adresse für
Steuerbefehl ist 2000H; Wert für Start rechts ist 0001H. Adresse für Frequenzsollwert ist 2001H;
10,00Hz muss vor der Umwandlung in Hexadezimal mit 100 multipliziert werden: 10,00Hz x 100 =
1000dez = 03E8H.
Funktion
Modbus-RTU-
Steuerbefehl
Modbus-RTU-
Frequenz-Sollwert
Im Umrichter müssen folgende Parameter eingestellt werden: P00.01=2, P00.06=8
Protokoll des Master an den Umrichter:
Wenn die Befehle erfolgreich umgesetzt wurden, dann schickt der Umrichter folgendes Protokoll an
den Master:
Beispiel 2: Hochlaufzeit des Umrichter mit der Adresse 01H auf 10s, und Runterlaufzeit auf 20s stellen.
Addresse
0001H: Start Rechtslauf
0002H: Start Linkslauf
0003H: Tippen Rechts
0004H: Tippen Links
2000H
0005H: Stopp (Rampe)
0006H: Stopp (ohne Rampe; emergency stop)
0007H: Reset (Quittieren von Störungen)
0008H: Jogging to stop
2001H Frequenz-Sollwert (0...Fmax, Einheit: 0,01Hz)
2002H PID-Sollwert, (0...1000, 1000 entspr. 100,0%)
Beschreibung
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