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Funktionsbeschreibung
Bild 4-5 Abweichung zur programmierten Bahn
Durch die automatische TCP- Vermessung wird das Werkzeug neu vermessen. Danach fährt
die Schweißpistole die richtige Bahn am Bauteil ab.
Bild 4-6 Der TCP wurde korrigiert
Die Schweißpistole fährt wieder die korrekte Bahn ab (die Achskonfiguration des Roboters
hat sich geändert).
®
TCP-Vermessung (BullsEye
)
3HDA000057A8519-003
4-7
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