SICK Flexi IO XTDO1 Betriebsanleitung Seite 29

8024582/1E32/2021-12-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Störung Reaktionen
Sicherheitstrittmatten: •
Sicherheitseingang ist
Low statt Testpulssig‐ •
nal von zugeordnetem
Testausgang X •
•
Sicherheitstrittmatten:
Nur einer der beiden
•
Sicherheitseingänge
ist High statt Testpuls‐
signal von zugeordne‐ •
tem Testausgang X
Interner Fehler in •
Eingangsauswertung
erkannt •
Tabelle 11: Störungen Sicherheitsausgänge (Q)
Störung Reaktionen
Zusatz-Spannungsver‐ •
sorgung A1/A2 für die
Sicherheitsausgänge •
ist kleiner als der
Betriebsbereich •
Zusatz-Spannungsver‐ •
sorgung A1/A2 für die
•
Sicherheitsausgänge
ist größer als der
Betriebsbereich
Ausgangsspannungs‐ •
pegel ist Low anstatt
High, wenn Ausgang
•
"On", Überlast / Über‐
strom 1) 2)
•
•
•
Ausgangsspannungs‐
pegel ist High anstatt
•
Low, wenn Ausgang
"Off" 3)
•
Testpulse werden
nicht korrekt erkannt,
•
wenn Ausgang „On"
3)
5)
Prozessdatenbit des betroffenen
Eingangspaars = 0
Prozessdaten-Statusbit Status Ix =
0
Modulstatusbit des betroffenen
Eingangs Status Ix = 0
Prozessdatenbit des betroffenen
Eingangs = 0
Prozessdaten-Statusbit Status Ix, Iy
Zweikanalige Auswertung = 0
Modulstatusbit des betroffenen
Eingangs Status Ix, Iy Zweikanalige
Auswertung = 0
Sicherheitssteuerung wechselt in
Zustand kritischer Fehler
Modulstatusbit Interner Fehler = 0
Alle Sicherheitsausgänge des
Moduls werden abgeschaltet
Prozessdaten-Statusbit Span‐
nungsversorgung Ausgang = 0
Modulstatusbit Zusatz-Spannungs‐
versorgung = 0
Modulstatusbit Interner Fehler = 0
Modulstatusbit Zusatz-Spannungs‐
versorgung = 0
Zugehöriger Ausgang / Zugehö‐
riges Ausgangspaar wird abge‐
schaltet
Abhängig von der Belastung kann
der betroffene Ausgang tempo‐
rär pulsen bis zur endgültigen
Abschaltung
Prozessdaten-Statusbit Status Qx
Kurzschluss nach Low = 0
Modulstatusbit Status Qx Kurz‐
schluss nach Low = 0
Alle Sicherheitsausgänge des
Moduls werden abgeschaltet
Prozessdaten-Statusbit Span‐
nungsversorgung Ausgang = 0 4)
Prozessdaten-Statusbit Status Qx
Kurzschluss nach High = 0
Modulstatusbit Status Qx Kurz‐
schluss nach High = 0
STÖRUNGSBEHEBUNG
Ursachen
• Leitungsunterbrechung
Testausgang → Sensor
• Leitungsunterbrechung
Sensor → Sicherheitsein‐
gang
•
Kurzschluss zu anderer
spannungsführender Leitung
• Interner Gerätefehler
Ursachen
• Fehler in der Spannungsver‐
sorgung
• Leitungsunterbrechung
• Unterbrechung durch eine
Sicherung
• Fehler in der Spannungsver‐
sorgung
• Kurzschluss zu anderer
spannungsführender Leitung
• Kurzschluss oder Wider‐
standsverringerung in Last
•
Kurzschluss zu anderer Lei‐
tung z. B. GND
•
Kurzschluss zu anderer
spannungsführender Leitung
• Kurzschluss zu anderer
spannungsführender Leitung
• Zu hohe kapazitive Last
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