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Wiederherstellung nach einem Fehler des Sicherheitseingangs
Falls ein Fehler erkannt wird, bleiben die Sicherheitseingangsdaten im AUS-
Zustand. Gehen Sie zum Aktivieren der Sicherheitseingangsdaten wie folgt vor.
1. Beheben Sie die Ursache des Fehlers.
2. Bringen Sie den Sicherheitseingang (oder die Sicherheitseingänge) in den
sicheren Zustand.
Der Sicherheitseingangsstatus wird aktiviert (Fehler gelöscht), wenn die
Selbsthaltezeit für den Eingangsfehler abgelaufen ist. Die E/A-Anzeige
(rot) wird ausgeschaltet. Die Eingangsdaten können jetzt gesteuert
werden.
Eingangsverzögerungen
Einschaltverzögerung – Ein Eingangssignal wird während der Einschaltverzöge-
rungszeit und nach der ansteigenden Flanke des Eingangskontakts als logische 0
behandelt (0–126 ms, in Inkrementen von 6 ms). Der Eingang wird nur einge-
schaltet, wenn der Eingangskontakt nach Ablauf der Einschaltverzögerungszeit
aktiviert bleibt. Auf diese Weise können schnelle Änderungen der Eingangsdaten
aufgrund von Kontaktprellen verhindert werden.
Abbildung 12 – Einschaltverzögerung
Input Signal
Eingangssignal
Sicherheitseingang
Remote I/O
Data Safety
mit dezentralen
E/A-Daten
Ausschaltverzögerung – Ein Eingangssignal wird während der Ausschaltverzö-
gerungszeit und nach der abfallenden Flanke des Eingangskontakts als logische 1
behandelt (0–126 ms, in Inkrementen von 6 ms). Der Eingang wird nur ausge-
schaltet, wenn der Eingangskontakt nach Ablauf der Ausschaltverzögerungszeit
deaktiviert bleibt. Auf diese Weise können schnelle Änderungen der Eingangs-
daten aufgrund von Kontaktprellen verhindert werden.
Abbildung 13 – Ausschaltverzögerung
EIN
Eingangssignal
Input Signal
AUS
OFF
ON
EIN
Sicherheitseingang
Remote I/O Data
AUS
Safety Input
mit dezentralen
OFF
E/A-Daten
Rockwell Automation-Publikation 1791ES-UM001F-DE-P – Juli 2015
Informationen zum Betrieb der Sicherheitsfunktionen
ON
EIN
AUS
OFF
ON
EIN
AUS
OFF
Input
ON-delay
Einschalt-
verzögerung
OFF-delay
Ausschalt-
verzögerung
Kapitel 2
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