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NORDAC ON / ON+ (SK 3xxP) – Handbuch mit Montageanleitung
Drehgeber
Signal
Typ
GND
Universal –
+ V
RS485
1)
RS485A
RS485B
GND
+ V
Data-
Universal –
SSI/BISS
Data+
CLK-
CLK+
GND
+ V
Universal –
A+
TTL
A-
B+
B-
GND
+ V
HTL
2)
A+
A-
1)
Standardmäßig wird der NORDAC ON+ in der wandmontierbaren Variante mit einer passenden Buchse (5-polig, a-kodiert) für den Universal
RS485 Geber ausgestattet.
2)
Der HTL Geberanschluss ist konstruktionsbedingt in der motoraufgebauten Variante nicht für Drehzahlregelung des Motors gedacht,
sondern um Positionen oder Geschwindigkeiten der Applikation zu ermitteln.
3)
Eine 8- polige Anschlussbuchse ist nicht standardmäßig vorgesehen, kann aber auf Anfrage realisiert werden.
Pos : 183 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/Dr ehg eber/F arb- und Kontak tbeleg ung für Dr ehg eber_01 [BU 0810] @ 69\mod_1617816071666_6.docx @ 2755744 @ @ 1
Encoder-Eingang
Bei dem Inkremental-Drehgeberanschluss handelt es sich um einen Eingang für einen Typ mit zwei
Spuren und mit TTL-kompatiblen Signalen für Treiber nach EIA RS422. Die maximale Stromaufnahme
vom Inkremental-Drehgeber darf 150 mA nicht überschreiten.
Die Strichzahl pro Umdrehung kann zwischen 16 und 8192 Inkrementen betragen. Sie wird über den
Parameter P301 „Strichzahl Inkrementalgeber" in der Menügruppe „Regelungsparameter" in gängigen
Abstufungen eingestellt. Bei Leitungslängen >20 m und Motordrehzahlen über 1500 min
Geber nicht mehr als 2048 Striche/Umdrehung besitzen.
Bei größeren Leitungslängen muss der Leitungsquerschnitt groß genug gewählt werden, damit der
Spannungsabfall auf den Leitungen nicht zu hoch wird. Hiervon ist im Besonderen die
Versorgungsleitung betroffen, bei denen sich der Querschnitt durch Parallelschaltung mehrerer Adern
vergrößern lässt.
Information
Störungen des Gebersignals
Nicht benötigte Adern (z. B. Spur A invers/ B invers) sind unbedingt zu isolieren. Andernfalls können
bei Kontakt solcher Adern untereinander oder zum Kabelschirm Kurzschlüsse verursacht werden, die
zu Störungen des Gebersignals oder zur Beschädigung des Drehgebers führen können.
Pos : 184 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/Dr ehg eber/F arb- und Kontak tbeleg ung für Dr ehg eber_02 [BU 0600/0610] @ 33\mod_1557149094936_6.docx @ 2533119 @ @ 1
42
Anschlussart
Motormontage
Intern
Wandmontage
Über X6
Motormontage
Intern
Über X6
Wandmontage
Motormontage
Intern
Wandmontage
Über X6
Über
Motormontage
DIN3 und
DIN4 im
Wandmontage
M5
Polzahl
NORDAC ON
SK 30xP
4
6
3)
6
3)
4
NORDAC ON+
SK 31xP
–
X
–
X
–
X
X
X
sollte der
-1
BU 0800 de-4521
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Fehlerbehebung
