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3 Produktbeschreibung
3.1 Funktionsweise Flächensauggreifer
Der Flächensauggreifer wird üblicherweise an ein Portal oder Roboter angebunden und ermöglicht dadurch Heben
und Bewegen von Lasten.
Version FXP-i
Durch den integrierten Ejektor wird das Vakuum erzeugt, welches hierfür erforderlich ist. Durch den Unterdruck wird
die Last am Flächengreifer gehalten.
Version FMP-i
Bei der Version für externe Vakuumerzeuger, wird das Vakuum, welches z.B. durch ein Gebläse zur Verfügung gestellt
wird, durch das integrierte Ventil je nach Bedarf ab- und zugeschalten.
3.2 Ansaugen der Last
Version FXP-i
Über den Befehl Saugen wird die Venturidüse des Ejektors aktiviert oder deaktiviert:
•
Bei der NO-Variante (normally open) wird die Venturidüse bei anstehendem Signal Saugen deaktiviert.
•
Bei der NC-Variante (normally closed) wird die Venturidüse bei anstehendem Signal Saugen aktiviert.
Ein integrierter Sensor erfasst das von der Venturidüse erzeugte Vakuum. Der genaue Vakuumwert wird im Display
angezeigt und kann über die IO-Link Prozessdaten ausgelesen werden.
Die folgende Abbildung zeigt schematisch den Vakuumverlauf bei aktivierter Luftsparfunktion:
Der integrierte Ejektor hat eine Luftsparfunktion und kann bei Aktivierung der Regelung im Zustand Saugen das
Vakuum automatisch regeln:
•
Die Elektronik schaltet die Venturidüse ab, sobald der vom Benutzer eingestellte Vakuum-Grenzwert
Schaltpunkt SP1 erreicht ist.
•
Die integrierte Rückschlagklappe verhindert bei angesaugten Objekten mit dichter Oberfläche ein Abfallen des
Vakuums.
•
Die Venturidüse wird wieder eingeschaltet, sobald das Systemvakuum durch auftretende Leckagen unter den
Grenzwert Schaltpunkt rP1 fällt.
•
Abhängig vom Vakuum wird der Ausgang OUT gesetzt, wenn ein Werkstück sicher angesaugt ist. Dadurch wird
der weitere Handhabungsprozess freigegeben.
DE
· 30.30.01.02851 · 00 · 06/21
Produktbeschreibung
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