El1252; El1252 - Auslieferungszustand; El1252 - Funktionsweise; Abb. 97 Ethercat Master, Erweiterte Einstellungen, Distributed Clock - Beckhoff EL1202 Dokumentation

Inbetriebnahme
Abb. 97: EtherCAT Master, Erweiterte Einstellungen, Distributed Clock
6.6

EL1252

6.6.1

EL1252 - Auslieferungszustand

Bei der Erstinbetriebnahme der EL1252 sind keine besonderen Einstellungen erforderlich.
TwinCAT-Versionshinweis
In Verbindung mit einer Beckhoff TwinCAT Version ab Build 1315 sind die Klemmen unein-
geschränkt lauffähig. Beim Betrieb mit früheren TwinCAT 2.10 -Builds ist ausschließlich die
Hinweis
Online-Description der Klemme ab EL1252-0000-0017 zu verwenden. Alternativ können
Sie die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Websi-
te herunterladen (http://www.beckhoff.de/german/download/default.htm?
id=69071317099797) und entsprechend der Installationsanweisungen installieren.
6.6.2

EL1252 - Funktionsweise

Allgemeine Features

Die zweikanalige EL1252 zeigt nicht nur die Eingangspegel an, sondern auch den letzten Zeitpunkt
(Timestamp), wann ein Kanal eine steigende oder fallende Flanke aufwies. Über Änderungen in den
Latchvorgängen informiert ein Statusbyte für jeden Kanal.
Kalibrierung
Die Zeitverzögerung zwischen der physikalisch realen Flanke der Signalspannung am
Klemmeneingang und der Zeitstempelung im EtherCAT Slave Controller (ESC) ist durch
Hinweis
die Elektronik mit < 1 µs zwar optimiert, aber nicht beliebig kurz. Bei erhöhten Genauig-
keitsanforderungen ist vom Anwender eine Kalibrierung durchzuführen und die exakte Zeit-
verzögerung in Abhängigkeit von den Umgebungsbedingungen zu messen.
82 Version: 2.0 EL1202, EL1252