EtherNet/IP-Schnittstelle
9.10.6.1 Positionswert im Fehlerfall
Attribut 1
Das Attribut gibt an, welche Position im Fehlerfall nach Ablauf der "Fehlerverzögerungszeit
Position" übertragen wird.
0 = letztgültiger Wert
1 = Wert 0
9.10.6.2 Fehlerverzögerung Positionsstatus
Attribut 2
Das Attribut gibt an, ob das Statusbit PLB (nicht plausibler Messwert) sofort gesetzt wird,
oder nach Ablauf der "Fehlerverzögerungszeit Position".
0 = PLB Statusbit wird sofort gesetzt
1 = PLB Statusbit wird verzögert gesetzt
9.10.6.3 Fehlerverzögerung Position
Attribut 3
Das Attribut gibt an, ob der Positionswert im Fehlerfall sofort den Wert des Attributs 1 (0 oder
letztgültiger Wert), oder für die parametrierte Fehlerverzögerungszeit (Attribut 4) den letzt-
gültigen Positionswert ausgibt.
0 = Fehlerverzögerung deaktiviert
1 = Fehlerverzögerung aktiviert
9.10.6.4 Fehlerverzögerungszeit Position
Attribut 4
Auftretende Fehler werden für die parametrierte Zeit unterdrückt. Kann in der parametrierten
Zeit kein gültiger Positionswert ermittelt werden, wird der letztgültige Positionswert ausge-
geben. Liegt der Fehler nach Ablauf der Zeit weiterhin an, so wird der im Attribut "Positions-
wert im Fehlerfall" (Attribut 1) parametrierte Wert ausgegeben. Die Fehlerverzögerungszeit
wird in Millisekunden [ms] angegeben, und muss ein Wert zwischen 100 und 1000 sein.
9.10.6.5 Geschwindigkeit im Fehlerfall
Attribut 5
Das Attribut gibt an, welche Geschwindigkeit im Fehlerfall nach Ablauf der "Fehlerverzöge-
rungszeit Geschwindigkeit" übertragen wird.
0 = letztgültiger Wert
1 = Wert 0
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