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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
11.2 Funktionsbaustein EtherCat
11.2.1 Indradrive Bosch Rexroth
HINWEIS
In diesem Abschnitt der Montage- und Bedienungsanleitung ist lediglich ein Beispiel für die Inbetriebnahme
eines Produkts vom Typ DES190 abgebildet.
Die Inbetriebnahme des Produkts ist von der Parametrierung des Umrichters abhängig und somit variabel.
Das folgende Beispielprojekt dient beispielhaft und darf nicht als Programmiervorlage verwendet werden.
► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel „Funktionen des Funktionsbausteins" (st_Parameter).
11.2.2 IndraDrive Umrichter parametrieren
► Verbinden Sie den Umrichter über dessen Netzwerkschnittstelle mit dem Programmiergerät (PC).
► Suchen Sie mit der Software IndraWorks Ds von Bosch Rexroth nach dem passenden Umrichter.
Ö Die Verbindung zum Umrichter wurde hergestellt.
► Klicken Sie auf „Laden".
► Laden Sie die gewünschte Parameterdatei hoch.
► Klicken Sie im Navigationsbereich auf „Führungskommunikation Grundeinstellungen".
► Stellen Sie den Kommunikationstyp zur Steuerung ein.
• Im Beispiel ist Servodrive Profile over EtherCat (SoE) ausgewählt.
INFORMATION
Nach der Aktivierung eines EtherCat-Protokolls ist die direkte IP-Verbindung zum Regler nicht mehr möglich.
INFORMATION
► Entnehmen Sie weitere Information dem Kapitel „Ausgangsparameter Achse ➞ SPS" oder der produktspezi-
fischen Anleitung von Bosch Rexroth.
Ö Die Zimmer GmbH empfiehlt die aufgeführte Konfiguration komplett aufzubauen und in der EtherCat-SPS
zu parametrieren.
In IndraDrive Cs können alle Parameter mittels beiliegender Parameterdatei geladen und durch einen Reboot
neu aktiviert werden.
► Kopieren Sie die XML-Datei „IndraDrive" in den Ordner „TwinCat"
Zimmer GmbH
DES
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau, Germany
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+49 7844 9138 0
www.zimmer-group.com
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