Inhaltsverzeichnis
Werbung
Serielle Schnittstelle RS422
8.3.10
Name:
Beschreibung: Fragt den Status des Command-Interpreters (CI) des Sensors ab..
Format: 31
Antwort: 31
Folgende Möglichkeiten für X:
X = 1, der Kommandointerpreter des Sensors ist im Datenprotokoll ILD1401.
X = 2, der Kommandointerpreter des Sensors ist im Datenprotokoll ILD1402. Beachte: Sensor verwendet
anderes Protokoll!
8.4
8.4.1
Die Kommandos für den Sensor bestehen aus Kommandodaten, die in beide Richtungen ausgetauscht
werden. Jedes Kommandodatenpaket besteht aus einem ganzzahligen Vielfachen von 32-Bit-Wörtern, siehe
Abb.
1
2
3
4
5
6
Abb. 25 Aufbau eines Kommandodatenpakets
Da die meisten seriellen Schnittstellen ein 8-Bit-Datenformat nutzen, werden 4 aufeinanderfolgende Bytes zu
einem 32-Bit-Wort kombiniert. Jedes Kommandodatenpaket besitzt einen Kopf aus zwei 32-Bit-Wörtern,
gefolgt vom Kommando und evtl. weiteren Daten (wenn erforderlich). Im gesendeten Kommando sind die
beiden oberen Bits (Nr. 31 und 30) immer auf „0" gesetzt.
optoNCDT 1402
Datenprotokoll abfragen, GET_CI_MODE
GET_CI_MODE
24 23
„-"
24 23
„-"
„4"
Datenprotokoll ILD1402
Aufbau der Kommandodaten
25.
31
24
23
16
Startwort
Kennung (ID)
Kommandocode (16 Bit)
Daten 1
...
Daten (n)
16 15
„-"
„-"
16 15
„-"
„-"
„C"
„I"
15
8
7
0
Paketlänge (16 Bit)
8 7
0
„R"
8 7
0
„1"
0x3X
Inhalt
Startwort
Sensorkennung,
Kommandokopf (2 Wörter)
z.B. „ILD1"
Kommandocode
Anzahl Datenwörter n+2
1. Datenwort (4 Bytes)
...
n. Datenwort (4 Bytes)
hex
0x2D2D2D52
hex
0x2D2D2D31
0x3443493X
Seite 50
Werbung
Inhaltsverzeichnis
