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50 – 68
Montageanleitung DE
Die Standard-Parameter entsprechen ggfs. nicht den Anforderungen Ihrer
Anwendung. Die Parameter sind abhängig von der Lastmasse und des
mechanischen Aufbaus des Systems.
Zunächst muss der Antrieb referenziert werden. Anschließend stehen die
nachfolgend aufgeführten Möglichkeiten zur Verfügung.
Möglichkeit 1: Manuell verschieben
Achsen von Hand in Position verfahren (Logikspannung EIN, Power Motoren
AUS) und anschließend Werte aus dem Regler auslesen zur Übernahme in die
Pick&Place Bewegung.
Möglichkeit 2: Tippbetrieb
Zur aktuellen Position Wert addieren oder subtrahieren.
Kann über Relativbefehl programmiert werden. Der bestehende Baustein zur
absoluten Positionierung kann durch Ändern einer Variablen in einen
Baustein für relative Positionierung geändert werden.
Möglichkeit 3: Einrichten mit sicher reduzierter Geschwindigkeit
Bitte beachten Sie das Handbuch zur sicher reduzierten Geschwindigkeit.
Max.
Typ
Geschw.
[m/s]
PEL20-080-SL
7.3
PEL20-140-SL
7.3
PEL20-210-SL
7.3
PEL20-270-SL
7.3
PEL20-370-SL
7.3
PEL20-550-SL
7.3
PEL20-640-SL
7.3
PEL20-060
5.3
PEL20-130
5.3
PEL20-190
5.3
PEL20-290
5.3
PEL20-470
5.3
PEL20-560
5.3
PDL30-90-D19
3.9
PDL30-150-D19
3.9
PDL30-250-D19
3.9
PDL30-350-D19
3.9
PDL30-450-D19
3.9
PDL30-550-D19
3.9
PDL30-650-D19
3.9
PEL20 I PEL20-SL I PDL30 I PDL40 I PDL40-HP
Installation, Montage und Einstellungen
Max.
Max.
Std.
Beschl.
Verz.
Gesch.
[m/s
2
]
[m/s
2
]
[m/s]
120
120
3
120
120
3
120
120
3
120
120
3
120
120
3
120
120
3
120
120
3
80
80
3
80
80
3
80
80
3
80
80
3
80
80
3
80
80
3
80
80
2
80
80
2
80
80
2
80
80
2
80
80
2
80
80
2
80
80
2
Std.
Std.
Max.
Beschl.
Verz.
Pos.
[m/s
2
]
[m/s
2]
[mm]
15
15
80
15
15
140
15
15
210
15
15
270
15
15
370
15
15
550
15
15
640
10
10
60
10
10
130
10
10
190
10
10
290
10
10
470
10
10
560
15
15
90
15
15
150
15
15
250
15
15
350
15
15
450
15
15
550
15
15
650
06.09.2021
Version 4.0
Max.
Pos.
[mm]
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
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