Applikationsbeispiele; Prozess Pid-Regelung - ABB ACH480 Firmware-Handbuch

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Applikationsbeispiele

In Bezug auf Anwendungsbeispiel 7: Kaltwasserpumpe
Anwendungsbeispiel 8: Kondensator-Wasserpumpe
Frequenzumrichter so programmiert, dass er den Motor rampengeführt stoppt, um
Wasseranschlag zu verhindern. Alle Beispiele für Lüfteranwendungen sind auf
Austrudeln ausgelegt.
Bei den Anwendungsbeispielen für Lüfter ist es nicht notwendig, den Lüfter während
des Stoppvorgangs zu regeln, da die Widerstandskräfte nicht groß genug sind, um
einen Schaden im System zu verursachen. Der Lüfter wird aufgrund des
Luftwiderstands und der Reibung im System langsam zum Stillstand kommen. Wenn
ein Frequenzumrichter einen neuen Befehl empfängt, während der Lüfter noch
ausläuft, kann der Frequenzumrichter den drehenden Motor abfangen und den Lüfter
rampengeführt auf die Solldrehzahl bringen.
Im Beispiel für eine Pumpenapplikation kann die Flüssigkeit in den Leitungen eine
entsprechende Kraft auf die Pumpe ausüben, so dass die Pumpe sehr schnell stoppt,
nachdem der Frequenzumrichter den Motor nicht mehr regelt. Dieser plötzliche Stopp
verursacht einen Druckanstieg in den Leitungen, auch als Wasserschlag bekannt. Zu
den von Wasserschlag verursachten Problemen gehören Geräusche und
Vibrationen, es können aber auch schwerwiegendere Probleme wie ein
Rohrleitungsbruch auftreten. Wenn mit dem Frequenzumrichter die Verzögerung der
Pumpe über einen längeren Zeitraum erfolgt, ist die Druckänderung nicht so abrupt
und das Problem des Wasserschlags kann verhindert werden.

Prozess PID-Regelung

Der Frequenzumrichter verfügt über zwei eingebaute Prozess PID-Regler (PID Satz
1 und PID Satz 2). Der Regler kann zur Regelung von Prozessvariablen wie Druck
oder Durchfluss in der Rohrleitung oder Füllstand im Behälter verwendet werden.
Bei Aktivierung der Prozessregelung wird anstelle eines Drehzahl-Sollwertes ein
Prozess-Sollwert (Setzwert) auf den Frequenzumrichter geschaltet. Ein Istwert
(Prozess-Rückführung) wird an den Frequenzumrichter zurückgeführt. Die
Prozessregelung regelt die Antriebsdrehzahl so, dass die gemessene Prozessgröße
(Istwert) auf den gewünschten Wert (Sollwert) geregelt wird. Das heißt, dass der
Benutzer keinen Frequenz-/Drehzahl-/Drehmoment-Sollwert einstellen muss,
sondern der der Frequenzumrichter regelt den Betrieb mit dem Prozesswert.
Programmbeschreibung 163
(Seite 150) und
(Seite 151) wird der
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