Método 1
Las hélices en rotación pueden ser peligrosas. Manténgase alejado de las hélices y motores en rotación.
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NO arranque los motores en espacios cerrados o en caso de que haya personas en las inmediaciones.
No suelte el control remoto mientras los motores estén en funcionamiento.
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Nunca detenga los motores en pleno vuelo, a menos que se produzca una situación de emergencia en la que esta
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maniobra pueda reducir el riesgo de daños o lesiones.
Se recomienda utilizar el método 1 para detener los motores. Si se utiliza el método 2 para detener los motores, la
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aeronave podría volcar si no está posada en tierra por completo. Utilice el método 2 con precaución.
Tras el aterrizaje, apague la aeronave antes de apagar el control remoto.
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Inicio de las operaciones
En primer lugar, haga mediciones del área de operaciones y de los obstáculos y configure los ajustes pertinentes. En
segundo lugar, genere una trayectoria de vuelo a partir de esa información por medio del sistema inteligente de planificación
de operaciones que la aplicación DJI Agras trae integrado. Se podrán cargar operaciones una vez que se haya planificado el
terreno. La aeronave comienza a operar de forma automática y sigue la ruta de vuelo prevista.
En caso de que el terreno sea accidentado, se puede recurrir a la aeronave Phantom 4 RTK y a la aplicación DJI TERRA
para ejecutar las operaciones, ya que permiten planificar trayectorias de vuelo e importar trayectorias a la aplicación
DJI Agras. Consulte el manual de usuario del Agras T30 para obtener más información.
Planificación de campos
La aplicación DJI Agras permite la planificación de rutas de vuelo dirigiendo la aeronave hacia puntos de trayectoria,
obstáculos y puntos de calibración o dirigiéndose a pie a cualquiera de estos puntos llevando consigo el control remoto, un
control remoto equipado con un adaptador RTK o un dispositivo RTK. La ruta explicada a continuación se ha planificado
caminando hacia los puntos con un control remoto que lleva conectado un adaptador RTK. Antes de proceder a la
planificación, asegúrese de haber insertado el adaptador RTK en el control remoto.
Encienda el control remoto.
Abra DJI Agras.
Llevando consigo el control
remoto, recorra a pie el límite
del área de operaciones y toque
Add Waypoint C2 (Añadir
trayectoria C2) en los puntos de
giro.
Toque Waypoint C1 (Modo
de trayectoria C1) para
volver a fin de agregar
puntos limítrofes al área de
operaciones.
Una vez que haya terminado la planificación, presione el botón de retroceso del control remoto para volver a la pantalla de
inicio.
Toque Plan Field (Planificar
campo), y seleccione Walk with
RTK (Caminar con RTK) y Walk
with RTK Dongle (Caminar con
adaptador RTK).
Diríjase a pie a todos los
obstáculos y, con cada uno,
toque Obstacle Mode C1 (Modo
de obstáculo C1)*.
Las trayectorias y las rutas de
vuelo se pueden editar. Ajuste
con precisión las posiciones
de las trayectorias, configure la
distancia y el interlineado y defina
la dirección de la ruta tocando o
arrastrando el icono
.
O BIEN
Método 2
RTK
En los ajustes de RTK, seleccione un método
de recepción de señales RTK y configure los
ajustes correspondientes. Asegúrese de que
la barra de estado de la aeronave, situada en
la parte superior de la pantalla, presente color
verde.
Rodee el obstáculo y toque Add Obstacle C2
(Añadir obstáculo C2) en varios puntos de la
trayectoria de rodeo*.
Guarde la planificación del campo.
* Se pueden marcar todos los obstáculos
que haya dentro y fuera del área de
operaciones.
TM
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