Eaton EtherCAT PowerXL DX-NET-ETHERCAT-2 Handbuch Seite 6

2
4 Inbetriebnahme.......................................................................... 25
4.1 Frequenzumrichter DA1............................................................... 25
4.2 ESI-Datei ...................................................................................... 25
4.3 Adressierung................................................................................ 26
4.4 Busabschlusswiderstand ............................................................. 26
4.5 Projektierung des Moduls ............................................................ 27
4.6 EtherCAT-Prinzip .......................................................................... 29
4.7 CoE-Protokoll ............................................................................... 29
4.8 Parameter .................................................................................... 30
4.9 Datentypen .................................................................................. 31
4.10 Betrieb ......................................................................................... 32
4.10.1 Zyklische Daten............................................................................ 32
4.10.2 Zyklische Kommunikation mittels PDOs...................................... 33
4.11 SyncManager ............................................................................... 37
4.12 CoE-Kommunikationsobjekte....................................................... 38
4.12.1 Diagnose-Objekt 02
4.12.2 Netzwerk-Objekt 03
4.12.3 Netzwerk-Konfigurationsobjekt (04
4.12.4 Objekt F5
hex .....................................................................................................
4.12.5 Application Data (ADI) .................................................................. 41
4.12.6 Parameterliste.............................................................................. 42
Stichwortverzeichnis................................................................. 51
DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com
hex .................................................................................
hex.................................................................................
) ........................................ 40
hex
39
40
41