4.9 Datentypen
Die bei EtherCAT verwendeten Datentypen sind in Tabelle 3 aufgelistet.
Tabelle 3:
Datentypen bei EtherCAT
Name
Beschreibung
UNSIGNED8
Unsigned Integer der Länge 8 Bit (b7 bis b0)
UNSIGNED16
Unsigned Integer der Länge 16 Bit (b15 bis b0)
UNSIGNED32
Unsigned Integer der Länge 32 Bit (b31 bis b0)
INTEGER8
Signed Integer der Länge 8 Bit (b7 bis b0)
INTEGER16
Signed Integer der Länge 16 Bit (b15 bis b0)
INTEGER32
Signed Integer der Länge 32 Bit (b31 bis b0)
RECORD
Datenstruktur mit fester Anzahl beliebiger Typen
STRING
Zeichenkette (z. B. „EATON")
DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com
4 Inbetriebnahme
4.9 Datentypen
Bereich
Minimum
Maximum
0
255
0
65535
0
4294967295
-128
127
-32768
32767
-2147483648
2147483647
–
–
–
–
31