Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Funktionsbeschreibung Seite 10

6/41 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
CrossCom (CFL01.1-Q2) - Basis für einen MLC-Verbund
Hohe Systemauslastung
Rexroth IndraMotion MLC02VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Abb.2-5: Modularer Aufbau mit mehreren Antriebsringen
Die Anzahl der projektierten Achsen oder der geforderte Funktionsumfang
(hohe Aktivität in der SERCOS-synchronen SPS-Task) können von einer MLC
nicht verwaltet werden. Die lokalen Achsen werden auf mehrere Antriebsringe
verteilt, müssen jedoch derselben Masterachse folgen.
Abb.2-6: Beispiel für Konfiguration bei hoher Systemauslastung