Beispiel 3: Slave Folgt Dem Bewegten Werkstück; Abb. 16 Statischer Versatz Zwischen Master Und Slave - Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung

2.4.3 Beispiel 3: Slave folgt dem bewegten Werkstück
In diesem Beispiel folgt der Slave dem Master mit Position und Orientierung. Der Master stellt seine aktuelle
Position auf der Schnittstelle des dynamischen Koordinatensystems zur Verfügung. Der statische Offset
zwischen Slave und Master wird beim Aktivieren des Nachführens mit angegeben.
Y
Master
Abb. 16: Statischer Versatz zwischen Master und Slave
TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Dynamisches Koordinatensystem
X
400
700
Slave
Version: 1.03
Beschreibung
35