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Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb
LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9
Montageanleitung mit:
- Einbauanleitung
- Wartungsanleitung
- Einbauerklärung
für ein Antriebssystem
(eine unvollständige Maschine im Sinne der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG)
isel Germany AG

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Isel LEZ 1

  • Seite 1 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Montageanleitung mit: - Einbauanleitung - Wartungsanleitung - Einbauerklärung für ein Antriebssystem (eine unvollständige Maschine im Sinne der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG) isel Germany AG...
  • Seite 2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen in der Betriebsanleitung des eingesetzten Positioniermodules, Antriebsreglers, Antriebsmodules oder Antriebssteuerung Copyright © isel Germany AG, Oktober 2011 Alle Rechte vorbehalten. Trotz aller Sorgfalt können Druckfehler und Irrtümer nicht ausgeschlossen werden. Für Verbesse- rungsvorschläge und Hinweise auf eventuelle Fehler oder unverständlich formulierte/dargestellte Sachverhalte sind wir dankbar.
  • Seite 3 Bitte lesen Sie diese Montageanleitung sorgfältig und bewahren Sie sie auf. Diese Anleitung ist Bestandteil des Produktes „ Lineareinheit mit Zahnriemenantrieb LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9“, unabhängig davon, ob diese Anleitung auf einem elektronischen Speichermedium (CD, DVD oder USB-Speicher-Stick als PDF-Datei) oder in gedruckter Form geliefert wird / verfügbar ist.
  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Einstellen des Riemenantriebes ......................31 Verwendungszweck / Montage / Reinigung/ Schmierung ..............33 Montage der Antriebsmodule an LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 ............34 Montage / Demontage als Einzelkomponente ..................36 Fehlerliste ............................... 37 Technische Daten ...........................
  • Seite 5: Allgemeines

    Wartung Ihrer Lineareinheiten. Außerdem erhalten Sie Informationen sowie wichtige Hinweise zu Ihrer Sicherheit. Die isel-Lineareinheiten LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 sind einbaufertige Linearmodule mit Zahnrie- menantrieben, die vornehmlich in der Fabrikautomation, der Handhabungstechnik und im Leichtma- schinenbau ihren Einsatz finden.
  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Sicherheitshinweise Die folgenden Sicherheits- und Gefahrenhinweise dienen zu Ihrem Schutz, dem Schutz Dritter sowie dem Schutz des Produktes. Sie sollten sie deshalb unbedingt beachten. Betriebsumgebung ...
  • Seite 7 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Bedienung (gilt nur für Produkte, die mit Motor und einer geeigneten Motorendstufe oder einem geeigneten Controller, z.B. 1-Achs-Controller geliefert wurden)  Das Produkt (als funktionsfähiges Antriebssystem) zeigt nur bei korrekter Montage / Verka- belung des Motors, der taktilen oder induktiven Endschalter, der Bremse und des inkremen- tellen Meßsystemes (Encoder) zur Motorendstufe / Controller, Parametrierung, Inbetrieb-...
  • Seite 8: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Maschinen oder Ausrüstungen eingebaut oder mit ihnen zusammengefügt zu werden, um zusammen mit ihnen eine Maschine im Sinne dieser Richtlinie zu bilden.“ Das Produkt Lineareinheit LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 ist vorgesehen zum Einbau in eine Maschine oder in andere unvollständige Maschinen.
  • Seite 9: Einbauanleitung Und Funktionsübersicht

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Einbauanleitung und Funktionsübersicht Hier erhalten Sie zunächst einen Überblick über den mechanischen Aufbau, den Einbau bzw. die Montage der Lineareinheiten sowie eine Beschreibung zur Funktionsweise. Die Anleitung...
  • Seite 10 Ω-Antrieb und in einen mitfahrenden Ω-Antrieb für große Entfernungen. In den Lineareinheiten LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 kommt ausschließlich die Funktionsweise des umlaufenden Riemenantriebes zum Einsatz. Die Linearführungsschiene ermöglicht dabei die Abstützung des oberen Trums, was bei großen Achslängenzu einer höheren Positioniergenauigkeit führt.
  • Seite 11: Aufbau Der Zahnriemeneinheit / Antriebselemente

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Aufbau der Zahnriemeneinheit / Antriebselemente Den Aufbau der Lineareinheiten verdeutlichen nachstehende Zeichnungen und die Stücklisten. Beispiel: LEZ 9 1) Zahnriemen HDT 3 M 15mm breit; 2) zentrale Schmiermöglichkeit; 3) einfaches Spannen des Riemens über Spannbolzen unterhalb des Schlittens;...
  • Seite 12 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Ausführungsvarianten Üblicherweise werden die isel-Lineareinheiten LEZ1-2-3-9 ohne Antriebsmodule geliefert. Sie sind für den Einsatz anflanschbarer Direktantriebsmodule vorbereitet. Auf Wunsch können die jeweiligen Antriebsmodule jedoch auch montiert werden.
  • Seite 13 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 LEZ 3 LEZ 3 mit Wellenschlitten LEZ 3 mit Laufwagen LEZ 9 LEZ 9 mit Wellenschlitten LEZ 9 mit Laufwagen Montageanleitung Seite 13...
  • Seite 14 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Maßblatt LEZ 1 mit Wellenschlitten Verfahrweg = Profillänge X – 150mm mit Laufwagen Verfahrweg = Profillänge X – 131mm Montageanleitung Seite 14...
  • Seite 15 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Explosion LEZ 1 mit Wellenschlitten Stückliste LEZ 1 POS- Artikelnummer Menge BENENNUNG DZ0223 - Linearführung LFS-8-2 635005 xxxx DZ0220 - Umlenkung LEZ1 632125 0000 DZ0221 - Antriebsblock ohne Motor LEZ1 632125 0001 TE 2862-4 WS1 für LEZ 1...
  • Seite 16 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Maßblatt LEZ 2 mit Wellenschlitten Verfahrweg = Profillänge X – 235mm mit Laufwagen Verfahrweg = Profillänge X – 235mm Montageanleitung Seite 16...
  • Seite 17 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Explosion LEZ 2 mit Wellenschlitten Stückliste LEZ 2 POS- Artikelnummer Menge BENENNUNG 235008 0xxx TE 3260-4 Linearführung MLF5 632902 Zahnriemen HTD-5M B=25mm 632124 1592 TE 1592-3 Lagerblock für ZF2 632124 1593 TE 1593-4 Zahnriemenrad HTD-5M-14Zähne...
  • Seite 18 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Maßblatt LEZ 3 mit Wellenschlitten Verfahrweg = Profillänge X – 235mm * bei Vorschub 70 mm/Umdrehung 51 = 63,8 mit Laufwagen Verfahrweg = Profillänge X – 235mm...
  • Seite 19 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Explosion LEZ 3 mit Wellenschlitten Stückliste LEZ 3 POS- Artikelnummer Menge BENENNUNG 235006 0xxx TE 3259-4 Linearführung MLF4 632902 Zahnriemen HTD-5M / 25breit 632126 0003 DZ 0232-3 Antrieb ZF3 Vorschub 150mm...
  • Seite 20 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Maßblatt LEZ 9 mit Wellenschlitten Verfahrweg = Profillänge X – 135mm mit Laufwagen Verfahrweg = Profillänge X – 135mm Montageanleitung Seite 20...
  • Seite 21 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Explosion LEZ 9 mit Wellenschlitten Stückliste LEZ 9 POS- Artikelnummer Menge BENENNUNG 235012 0XXX DZ2308 LFS-8-7 mit eingepreßten Stahlwellen 632078 0073 DZ 2301- Wellenschlitten WS11 632010 2363 DZ2363 - Klemmstück LEZ 9...
  • Seite 22 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Antriebsmodule Standardmäßig werden verschiedene Antriebsmodule mit Schrittmotoren, bürstenbehafteten Servomo- toren (BDC) und bürstenlosen Servomotoren (BLDC) für die Lineareinheiten LEZ 1-3 und LEZ 9 ange- boten. Antriebsmodul Direktantrieb Untersetzung 2:1 Schrittmotor Servomotor Art.
  • Seite 23 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Maßzeichnung Antriebsmodule Motormodul MS-045 HT Direktantrieb Motormodul MS-045 HT mit Untersetzung 2:1 Motormodul MS-135 HT mit Untersetzung 2:1 Montageanleitung Seite 23...
  • Seite 24 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Motormodul MS-600 HT mit Untersetzung 2:1 Motormodul EC-60 mit Untersetzung 2:1 Motormodul EC-86 mit Untersetzung 2:1 Montageanleitung Seite 24...
  • Seite 25 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Motormodul MS 600 HT Direktantrieb Motormodul EC-86 Direktantrieb Motormodul DC 300 Direktantrieb Montageanleitung Seite 25...
  • Seite 26 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Motormodul MS 200 HT mit Untersetzung 2:1 Motormodul DC 100 mit Untersetzung 2:1 Montageanleitung Seite 26...
  • Seite 27: Anschlussbelegung Der Motormodule

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Anschlussbelegung der Motormodule Anschlussbelegung M23 12-polig für Schrittmotoren Motoranschluss M23 12-pol. Stift Motorphase 1A Motorphase 1B Motorphase 2A Motorphase 2B +24V Schalter +24V Bremse GND Schalter...
  • Seite 28: Anschlussbelegung Für Bürstenbehaftete Dc Servomotoren (Bdc)

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Anschlussbelegung für bürstenbehaftete DC Servomotoren (BDC) Motoranschluss M23 9-pol. (8+1) Stift Encoderanschluss Sub-D 15-pol. Stift Motorphase 1 (U+) Motorphase 2 (U- ) +5V Encoder Motorphase 1 (U+)*...
  • Seite 29: Inbetriebnahme, Allgemeine Hinweise

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Inbetriebnahme, allgemeine Hinweise Die Inbetriebnahme der Lineareinheit erfolgt nach der Montage der jeweiligen Antriebsmodule und der notwendigen Verkabelung. Dazu befolgen Sie die entsprechenden Anweisungen in der Dokumentation der verwendeten Motormodule, Endstufen bzw.
  • Seite 30: Montage Und Wartung Der Zahnriemeneinheit

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Montage und Wartung der Zahnriemeneinheit Bevor Sie Ihre neue Lineareinheit montieren können, müssen Sie eine evtl. Transportsicherung demontieren. Einstellung und Wartung des Wellenschlittens Das Einstellen der Wellenschlitten erfolgt durch...
  • Seite 31: Einstellung Und Wartung Des Laufwagens

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Einstellung und Wartung des Laufwagens Schritt 1: Einstellen der exzentrischen Laufrollen (a). Die Laufrolle mit einem Innesechskantschlüssel (4mm(c)) verdrehen, dass konischen Laufbahnen Stahlwelle Führung angestellt werden. Hierbei ist das Drehmoment so zu wählen, dass Spielfreiheit und ein leichter Lauf...
  • Seite 32 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Zahnriemen nachspannen Ein Nachspannen des Zahnriemens ist unter normalen Einsatzbedingungen nicht erforderlich. Sollte es unter Umständen doch erforderlich sein, gehen Sie wie folgt vor: LEZ 1 1.
  • Seite 33: Verwendungszweck / Montage / Reinigung/ Schmierung

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Verwendungszweck / Montage / Reinigung/ Schmierung Verwendungszweck Schmieranleitung Die Zahnriemenvorschübe LEZ1/2/3/9 sind vor- Die Schmierung erfolgt mittels Stoßpresse (4) gesehen zum Positionieren von Vorrichtungen, oder Handhebelpresse (5). Dabei entspricht 1g Werkstücken, Werkzeugen etc.
  • Seite 34: Montage Der Antriebsmodule An Lez 1 - Lez 2 - Lez 3 - Lez 9

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Montage der Antriebsmodule an LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Montage der Antriebsmodule an LEZ 1 Die Montage des Antriebsmoduls an die...
  • Seite 35 Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Montage der Antriebsmodule an LEZ 3 Die Montage des Antriebsmoduls mit Direktantrieb an die Lineareinheit LEZ 3 verdeutlicht Abbildung links. beachten ist, dass die zu verbindenden Teile frei von Grat, Rost und Schmutz sind.
  • Seite 36: Montage / Demontage Als Einzelkomponente

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Montage / Demontage als Einzelkomponente Sie haben mehrere Möglichkeiten der Montage als Einzelkomponente: A: freie Aufstellung B: Gestellmontage A) Lineareinheit frei aufstellen Sie können die Lineareinheit auf ein Gestell, einen Arbeitstisch oder eine andere geeignete, d.h.
  • Seite 37: Fehlerliste

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Fehlerliste Lassen Sie Reparaturen an den elektrischen Komponenten des Produktes nur von einer qualifizierten Fachkraft durchführen. Andernfalls besteht Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Problem/Fehler Mögliche Ursache(n) Abhilfe Erhöhte...
  • Seite 38: Technische Daten

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Technische Daten Elektrische Daten Motordaten, Netz-Anschlusswerte der Endstufen, Controller Die Motordaten, Netz-Anschlusswerte der Endstufen und Controllerdaten entnehmen Sie bitte den entsprechenden Betriebsanleitungen. Mechanische Daten Vorschub LEZ 1...
  • Seite 39: Tragzahlen Der Laufwagen / Wellenschlitten

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Tragzahlen der Laufwagen / Wellenschlitten Lineareinheit Wellenschlitten Laufwagen LEZ 1 WS 1 LW 9 LEZ 2 WS 3 LW 7 LEZ 3 WS 3 LW 7...
  • Seite 40: Außerbetriebnahme / Entsorgung

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Außerbetriebnahme / Entsorgung Symbol Produkt oder seiner Verpackung weist darauf hin, dass Produkt nicht über normalen Hausmüll entsorgt werden darf. Benutzer sind verpflichtet, die Produkte / Altgeräte an einer Rücknahmestelle für Elektro- und Elektronik-Altgeräte abzugeben.
  • Seite 41: Ce-Konformität

    EU-Richtlinie 2006/95/EG „Elektrische Betriebsmittel zur Verwendung innerhalb bestimmter Spannungsgrenzen“ / „Niederspanungsrichtlinie“  EU-Richtlinie 2004/108/EG „Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)“ Die Einbauerklärung für das Produkt Lineareinheit LEZ 1 / LEZ 2 / LEZ 3 / LEZ 9 ist Bestandteil dieser Montageanleitung. Montageanleitung Seite 41...
  • Seite 42: Service

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Service Im Servicefall sowie der Parametrierung der Controller / Motorendstufen (soweit im Lieferumfang) beraten Sie: Herr Frank Hecht (Werk Dermbach - Thüringen): Telefon: (06659) 981-763 Email: Frank.Hecht@isel.com...
  • Seite 43: Gewährleistung

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Gewährleistung Gewährleistung: Über die gesetzliche Sachmängelhaftung des Verkäufers hinaus garantieren wir als Hersteller unter den nachfolgenden Voraussetzungen die einwandfreie Haltbarkeit von sachgemäß gebrauchten Produkten der isel Germany AG.
  • Seite 44: Einbauerklärung Nach Mrl 2006/42/Eg

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Einbauerklärung nach MRL 2006/42/EG Einbauerklärung nach EG-Maschinenrichtlinie (MRL) 2006/42/EG, Anhang II B Der Hersteller isel Germany AG Bürgermeister-Ebert-Straße 40 D-36124 Eichenzell erklärt hiermit, dass das Produkt (unvollständige Maschine)
  • Seite 45: Index

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Index Abkürzungen Lieferumfang Anhang Montage Bestimmungsgemäße Verwendung Betriebsumgebung Service Sicherheitshinweise CE-Konformität Copyright Technische Daten Entsorgung Verwendete Symbole Fehlerliste Funktionsübersicht Funktionsweise Zustandsanzeigen Gewährleistung Montageanleitung Seite 45...
  • Seite 46: Anhang

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Anhang 13.1 A1: Zubehör LEZ 1 Wellenschlitten 1/70 Endschalter-Set • L 96 x B 72 x H 28,5mm • Option: 2.Endschalter • Aufspannfläche plangefräst, • für LEZ 1 T-Nuteneinzüge M6...
  • Seite 47: 13.2 A2 Sonstiges

    Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Gewindestreifen/Gleitmutter Artikelnummer Bemerkung Gewindestreifen M6 (Raster 50) 209011 VE 3Stück a 1m Gleitmutter M6 209001 0005 VE 100 Stück Gleitmutter 2x M6 209002 0004 VE 50 Stück...

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