Seite 3
Bitte lesen Sie diese Montageanleitung sorgfältig und bewahren Sie sie auf. Diese Anleitung ist Bestandteil des Produktes „ Lineareinheit mit Zahnriemenantrieb LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9“, unabhängig davon, ob diese Anleitung auf einem elektronischen Speichermedium (CD, DVD oder USB-Speicher-Stick als PDF-Datei) oder in gedruckter Form geliefert wird / verfügbar ist.
Wartung Ihrer Lineareinheiten. Außerdem erhalten Sie Informationen sowie wichtige Hinweise zu Ihrer Sicherheit. Die isel-Lineareinheiten LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 sind einbaufertige Linearmodule mit Zahnrie- menantrieben, die vornehmlich in der Fabrikautomation, der Handhabungstechnik und im Leichtma- schinenbau ihren Einsatz finden.
Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Sicherheitshinweise Die folgenden Sicherheits- und Gefahrenhinweise dienen zu Ihrem Schutz, dem Schutz Dritter sowie dem Schutz des Produktes. Sie sollten sie deshalb unbedingt beachten. Betriebsumgebung ...
Seite 7
Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Bedienung (gilt nur für Produkte, die mit Motor und einer geeigneten Motorendstufe oder einem geeigneten Controller, z.B. 1-Achs-Controller geliefert wurden) Das Produkt (als funktionsfähiges Antriebssystem) zeigt nur bei korrekter Montage / Verka- belung des Motors, der taktilen oder induktiven Endschalter, der Bremse und des inkremen- tellen Meßsystemes (Encoder) zur Motorendstufe / Controller, Parametrierung, Inbetrieb-...
Maschinen oder Ausrüstungen eingebaut oder mit ihnen zusammengefügt zu werden, um zusammen mit ihnen eine Maschine im Sinne dieser Richtlinie zu bilden.“ Das Produkt Lineareinheit LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 ist vorgesehen zum Einbau in eine Maschine oder in andere unvollständige Maschinen.
Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Einbauanleitung und Funktionsübersicht Hier erhalten Sie zunächst einen Überblick über den mechanischen Aufbau, den Einbau bzw. die Montage der Lineareinheiten sowie eine Beschreibung zur Funktionsweise. Die Anleitung...
Seite 10
Ω-Antrieb und in einen mitfahrenden Ω-Antrieb für große Entfernungen. In den Lineareinheiten LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 kommt ausschließlich die Funktionsweise des umlaufenden Riemenantriebes zum Einsatz. Die Linearführungsschiene ermöglicht dabei die Abstützung des oberen Trums, was bei großen Achslängenzu einer höheren Positioniergenauigkeit führt.
Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Aufbau der Zahnriemeneinheit / Antriebselemente Den Aufbau der Lineareinheiten verdeutlichen nachstehende Zeichnungen und die Stücklisten. Beispiel: LEZ 9 1) Zahnriemen HDT 3 M 15mm breit; 2) zentrale Schmiermöglichkeit; 3) einfaches Spannen des Riemens über Spannbolzen unterhalb des Schlittens;...
Seite 12
Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Ausführungsvarianten Üblicherweise werden die isel-Lineareinheiten LEZ1-2-3-9 ohne Antriebsmodule geliefert. Sie sind für den Einsatz anflanschbarer Direktantriebsmodule vorbereitet. Auf Wunsch können die jeweiligen Antriebsmodule jedoch auch montiert werden.
Seite 13
Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 LEZ 3 LEZ 3 mit Wellenschlitten LEZ 3 mit Laufwagen LEZ 9 LEZ 9 mit Wellenschlitten LEZ 9 mit Laufwagen Montageanleitung Seite 13...
Seite 14
Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Maßblatt LEZ 1 mit Wellenschlitten Verfahrweg = Profillänge X – 150mm mit Laufwagen Verfahrweg = Profillänge X – 131mm Montageanleitung Seite 14...
Seite 15
Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Explosion LEZ 1 mit Wellenschlitten Stückliste LEZ 1 POS- Artikelnummer Menge BENENNUNG DZ0223 - Linearführung LFS-8-2 635005 xxxx DZ0220 - Umlenkung LEZ1 632125 0000 DZ0221 - Antriebsblock ohne Motor LEZ1 632125 0001 TE 2862-4 WS1 für LEZ 1...
Seite 16
Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Maßblatt LEZ 2 mit Wellenschlitten Verfahrweg = Profillänge X – 235mm mit Laufwagen Verfahrweg = Profillänge X – 235mm Montageanleitung Seite 16...
Seite 17
Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Explosion LEZ 2 mit Wellenschlitten Stückliste LEZ 2 POS- Artikelnummer Menge BENENNUNG 235008 0xxx TE 3260-4 Linearführung MLF5 632902 Zahnriemen HTD-5M B=25mm 632124 1592 TE 1592-3 Lagerblock für ZF2 632124 1593 TE 1593-4 Zahnriemenrad HTD-5M-14Zähne...
Seite 18
Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Maßblatt LEZ 3 mit Wellenschlitten Verfahrweg = Profillänge X – 235mm * bei Vorschub 70 mm/Umdrehung 51 = 63,8 mit Laufwagen Verfahrweg = Profillänge X – 235mm...
Seite 22
Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Antriebsmodule Standardmäßig werden verschiedene Antriebsmodule mit Schrittmotoren, bürstenbehafteten Servomo- toren (BDC) und bürstenlosen Servomotoren (BLDC) für die Lineareinheiten LEZ 1-3 und LEZ 9 ange- boten. Antriebsmodul Direktantrieb Untersetzung 2:1 Schrittmotor Servomotor Art.
Seite 23
Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Maßzeichnung Antriebsmodule Motormodul MS-045 HT Direktantrieb Motormodul MS-045 HT mit Untersetzung 2:1 Motormodul MS-135 HT mit Untersetzung 2:1 Montageanleitung Seite 23...
Seite 24
Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Motormodul MS-600 HT mit Untersetzung 2:1 Motormodul EC-60 mit Untersetzung 2:1 Motormodul EC-86 mit Untersetzung 2:1 Montageanleitung Seite 24...
Seite 25
Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Motormodul MS 600 HT Direktantrieb Motormodul EC-86 Direktantrieb Motormodul DC 300 Direktantrieb Montageanleitung Seite 25...
Seite 26
Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Motormodul MS 200 HT mit Untersetzung 2:1 Motormodul DC 100 mit Untersetzung 2:1 Montageanleitung Seite 26...
Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Inbetriebnahme, allgemeine Hinweise Die Inbetriebnahme der Lineareinheit erfolgt nach der Montage der jeweiligen Antriebsmodule und der notwendigen Verkabelung. Dazu befolgen Sie die entsprechenden Anweisungen in der Dokumentation der verwendeten Motormodule, Endstufen bzw.
Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Montage und Wartung der Zahnriemeneinheit Bevor Sie Ihre neue Lineareinheit montieren können, müssen Sie eine evtl. Transportsicherung demontieren. Einstellung und Wartung des Wellenschlittens Das Einstellen der Wellenschlitten erfolgt durch...
Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Einstellung und Wartung des Laufwagens Schritt 1: Einstellen der exzentrischen Laufrollen (a). Die Laufrolle mit einem Innesechskantschlüssel (4mm(c)) verdrehen, dass konischen Laufbahnen Stahlwelle Führung angestellt werden. Hierbei ist das Drehmoment so zu wählen, dass Spielfreiheit und ein leichter Lauf...
Seite 32
Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Zahnriemen nachspannen Ein Nachspannen des Zahnriemens ist unter normalen Einsatzbedingungen nicht erforderlich. Sollte es unter Umständen doch erforderlich sein, gehen Sie wie folgt vor: LEZ 1 1.
Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Montage der Antriebsmodule an LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Montage der Antriebsmodule an LEZ 1 Die Montage des Antriebsmoduls an die...
Seite 35
Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Montage der Antriebsmodule an LEZ 3 Die Montage des Antriebsmoduls mit Direktantrieb an die Lineareinheit LEZ 3 verdeutlicht Abbildung links. beachten ist, dass die zu verbindenden Teile frei von Grat, Rost und Schmutz sind.
Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Montage / Demontage als Einzelkomponente Sie haben mehrere Möglichkeiten der Montage als Einzelkomponente: A: freie Aufstellung B: Gestellmontage A) Lineareinheit frei aufstellen Sie können die Lineareinheit auf ein Gestell, einen Arbeitstisch oder eine andere geeignete, d.h.
Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Fehlerliste Lassen Sie Reparaturen an den elektrischen Komponenten des Produktes nur von einer qualifizierten Fachkraft durchführen. Andernfalls besteht Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Problem/Fehler Mögliche Ursache(n) Abhilfe Erhöhte...
Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Außerbetriebnahme / Entsorgung Symbol Produkt oder seiner Verpackung weist darauf hin, dass Produkt nicht über normalen Hausmüll entsorgt werden darf. Benutzer sind verpflichtet, die Produkte / Altgeräte an einer Rücknahmestelle für Elektro- und Elektronik-Altgeräte abzugeben.
Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Gewährleistung Gewährleistung: Über die gesetzliche Sachmängelhaftung des Verkäufers hinaus garantieren wir als Hersteller unter den nachfolgenden Voraussetzungen die einwandfreie Haltbarkeit von sachgemäß gebrauchten Produkten der isel Germany AG.
Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb: LEZ 1 – LEZ 2 – LEZ 3 – LEZ 9 Einbauerklärung nach MRL 2006/42/EG Einbauerklärung nach EG-Maschinenrichtlinie (MRL) 2006/42/EG, Anhang II B Der Hersteller isel Germany AG Bürgermeister-Ebert-Straße 40 D-36124 Eichenzell erklärt hiermit, dass das Produkt (unvollständige Maschine)