78/106 Betrieb | Automax 100 | Erweiterungsmodul TS-AC E2-M2-1X
Bosch Rexroth AG | 04.2021 | DOK-SUPPL*-TS-AC E2-M2-ITRS-DE-P
Initialisierung und zyklische Überprüfung der CPU-Last
Dieser Programmteil muss zyklisch aufgerufen werden. Sobald der Wert „TRUE" für die
Variable „gboOverload" erkannt wird, sollte das SPS-Anwenderprogramm entsprechend
reagieren, z. B. durch Abschalten von Programmteilen oder Ausführen eines
Minimalprogramms.
9.3
IndraWorks Software-Beschreibung
9.3.1
Allgemeines
IndraWorks ist das Trägersystem, in das sich die Bosch Rexroth Engineering Tools
integrieren. Es ermöglicht:
SPS- und Motion-Control-Programmierung auf Basis CoDeSys V3 mit objektorientierten
Spracherweiterungen
Intelligente und Wizard-gestützte Bedienung
Umfangreiche Softwarebibliotheken gemäß IEC 61131-3 und PLCopen
Standardisierte Schnittstellen wie FDT/DTM, Anbindung von Versionskontrollsystemen
und Automation Interface
Aussagekräftige Diagnosen
Übergreifende Funktionen, wie die Projektnavigation und -administration, sowie das
Erzeugen von Projekt- und Konfigurationsdaten werden zentral durchgeführt.
Grundsätzlich unterscheidet man zwei Arten der Integration:
Bei der Vollintegration werden alle Benutzerhandlungen im Hauptfenster von IndraWorks
durchgeführt
Beispiele sind:
–
Die Parametrierung von Geräten in einem IndraWorks-Projekt
–
Die Konfiguration von HMI-Bedienelementen für Visualisierungspanels
–
Das SPS-Programmier-Werkzeug IndraLogic 2G
Die Anbindung an IndraWorks ermöglicht die komfortable Integration von 3rd party Tools.
Hierbei können die 3rd party Tools in einem eigenen Darstellungsformat direkt aus der
IndraWorks Projektverwaltung aufgerufen werden.
Beispiel:
–
Das SPS-Programmier-Werkzeug IndraLogic 1x
9.3.2
Systemvoraussetzungen
Für die Installation von IndraWorks Engineering auf einen PC oder Laptop müssen folgende
Hardwarevoraussetzungen erfüllt werden.