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Der Regler im CLM153:
Das CLM153 enthält einen vielseitig an den Prozess anpassbaren PID-Regler mit folgenden Eigen-
schaften:
• Separate Parametrierung beider Prozessseiten,
• Einfache Anpassung an Batch- oder Inline-Prozesse,
• Umschaltemöglichkeit zwischen konstanter und bereichsabhängiger Verstärkung.
In Bezug auf die Wirkung des Verstärkungsfaktors unterscheidet man zwei
gebräuchliche Implementierungen:
• Der Faktor K
(X) wirkt als Gesamtverstärkung (siehe Abb. 26; ist im CLM153 implementiert).
R
• Der Verstärkungsfaktor K
Die folgende Abbildung zeigt die schematische Struktur des CLM153-Reglers. Der einfacheren Dar-
stellung wegen ist jeweils die Laplace-Transformierte der Teilfunktionen angegeben.
X
–
W
+
E
Abb. 26:
Schema des CLM153-Reglers mit K
X
Istwert
W
Sollwert
E
Regeldifferenz
Y
Stellgröße
K
Verstärkung (Gesamtverstärkung)
R
T
Nachstellzeit (I-Anteil)
n
T
Vorhaltezeit (D-Anteil)
v
(X) wirkt als reine Proportionalitätsverstärkung.
P
P
1
I
+
1/(T *S)
n
+
D
T *S
v
(X) als Gesamtverstärkung
R
6 Inbetriebnahme
K (X)
R
+
Y
*
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