Fehlerdiagnose; Anzeige Fehlerdiagnose Gep5000Il/Ged5000Il - Zimmer GEP5000IL Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

11 Fehlerdiagnose

11.1 Anzeige Fehlerdiagnose GEP5000IL/GED5000IL

Fehlercode Fehler
0x0 Kein Fehler
Aktorversorgung ist nicht
0x100
vorhanden oder zu gering.
Maximal zulässige Temperatur
0x101
überschritten.
Minimal zulässige Temperatur
0x102
unterschritten.
Das eingestellte „ControlWord" ist
0x300
nicht plausibel.
Die eingestellte „TeachPosition"
0x301 liegt außerhalb des zulässigen
Bereichs.
Die eingestellte Greifkraft liegt
0x302
außerhalb des zulässigen Bereichs.
Der eingestellte Toleranzwert
0x304 liegt außerhalb des zulässigen
Bereichs.
Das Gerät hat eine fehlerhafte
0x305
Referenzposition.
Der eingestellte „DeviceMode" ist
0x306
nicht plausibel.
Zimmer GmbH
Greifer, elektrisch, Serie GEP5000/GED5000
Mögliche Ursache
-
• Aktorversorgung nicht
• Kabelbruch
• Aktorversorgung nicht
• Umgebungstemperatur zu
• Überlast des Produkts.
• Umgebungstemperatur zu
• Im „ControlWord" sind mehrere
• Falscher Wert auf der
• Falscher Wert im Parameter
• Falscher Wert im Parameter
• Produkt hat keine Referenzpo-
• Falscher Wert im Parameter
Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany

• •
angeschlossen.
ausreichend.
hoch.
niedrig.
Bits gesetzt.
„TeachPosition".
„GripForce".
„PositionTolerance".
sition.
„DeviceMode".
+49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80

• •
Maßnahme
-
► Prüfung der Aktorversorgung.
► Für ausreichend Belüftung/
Abkühlung/Anbindung sorgen.
► Für ausreichende Betriebstem-
peratur sorgen.
► Es darf nur ein Bit auf dem
„ControlWord" aktiv sein.
► Prüfung des Parameters
„TeachPosition".
► Zulässiger Bereich je nach
Baugröße.
► Maximaler Positionswert
entspricht dem Backenhub x
200.
► Prüfung des Parameters
„GripForce".
► Zulässiger Bereich: 0 <
„GripForce" ≤ 4
► Prüfung des Parameters
„PositionTolerance".
► Zulässiger Bereich: 0 <
„PositionTolerance" ≤ 255
►  Zimmer-Kundenservice
► Einstellen des „DeviceMode"
► Universal = 100
► Werkstück außen greifen = 60
► Werkstück innen greifen = 70
www.zimmer-group.com
•
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