Zimmer GEP5000IL Montage- Und Betriebsanleitung Seite 4
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Inhaltsverzeichnis
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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.4.5
Parameter „GripForce" ...............................................................................................................................................................................29
8.4.6
Parameter „TeachPosition" .........................................................................................................................................................................29
8.4.7
Parameter „StatusWord" ............................................................................................................................................................................30
8.4.8
Parameter „Diagnosis" ...............................................................................................................................................................................31
8.4.9
Parameter „ActualPosition" ........................................................................................................................................................................31
8.5
„Kaltstart" ...................................................................................................................................................................................................................32
8.6
„Easy Startup" ...........................................................................................................................................................................................................32
8.6.1
„Easy Startup" .............................................................................................................................................................................................33
8.7
Greifbewegung starten .............................................................................................................................................................................................34
8.8
Mehrmaliges Verfahren in die gleiche Richtung .....................................................................................................................................................34
8.8.1
„Rezeptur speichern" .................................................................................................................................................................................35
8.9
Rezepturbeispiele „Rezeptur laden" .......................................................................................................................................................................36
9
Bedienung ........................................................................................................................................................................... 37
9.1
Menüstruktur GEP5000IO/GED5000IO ..................................................................................................................................................................37
9.2
Handlungsablauf Menüdurchlauf GEP5000IO/GED5000IO .................................................................................................................................38
9.3
Menüfunktion GEP5000IO/GED5000IO ..................................................................................................................................................................38
9.4
Menüeinstellungen GEP5000IO/GED5000IO .........................................................................................................................................................39
9.4.1
Menü 1: Krafteinstellung ............................................................................................................................................................................39
9.4.2
Menü 2: Teachbereich „Breite" ..................................................................................................................................................................40
9.4.3
Menü 3: „Greifmodus" ................................................................................................................................................................................40
9.4.4
Menü 4: Teachbereich „Postion" ...............................................................................................................................................................40
9.5
Menüfunktionen GEP5000IL/GED5000IL ...............................................................................................................................................................40
10 Greifkraftdiagramme ........................................................................................................................................................... 40
11 Fehlerdiagnose .................................................................................................................................................................... 41
11.1 Anzeige Fehlerdiagnose GEP5000IL/GED5000IL ..................................................................................................................................................41
11.2 Anzeige Fehlerdiagnose GEP5000IO/GED5000IO ................................................................................................................................................43
12 Tabelle der azyklischen Daten (ISDU) ............................................................................................................................... 45
13 Wartung ............................................................................................................................................................................... 46
13.1 Sicherheitshinweis ....................................................................................................................................................................................................46
14 Zubehör/Lieferumfang ....................................................................................................................................................... 47
15 Transport/Lagerung/Konservierung ................................................................................................................................. 47
16 Außerbetriebsetzung/Entsorgung ..................................................................................................................................... 47
17 RoHs-Erklärung ................................................................................................................................................................... 48
18 REACH-Erklärung ................................................................................................................................................................ 48
19 Einbauerklärung .................................................................................................................................................................. 49
20 Konformitätserklärung ........................................................................................................................................................ 50
4
Zimmer GmbH
Am Glockenloch 2
•
Greifer, elektrisch, Serie GEP5000/GED5000
77866 Rheinau, Germany
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