Inhaltsverzeichnis
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App Name
„Motion App"
„PLC App"
„OPC UA Server App"
App Installieren
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Schritt 7 – EtherCAT-Master Konfigurieren
5.7
Nachdem Sie in Schritt 6 die erforderlichen Apps auf der Steuerung installiert
haben, folgt in diesem Schritt die Konfiguration des EtherCAT-Master in der
ctrlX CORE Web-Oberfläche.
EtherCAT-Master konfigurieren
1.
2.
3.
R911403759, Ausgabe 01
Funktion
Motion Funktionalität zur Konfigura-
tion und Steuerung von Achsen und
Kinematiken
SPS-Funktionalität
OPC UA Server Funktionalität für den
Datenaustausch
Navigieren Sie in der ctrlX CORE Web-Oberfläche zum Fenster
Apps"
��
�� Das Fenster „Apps" öffnet sich und zeigt die Registerkarte „Installed".
Wechseln Sie zur Registerkarte „Local storage"
�� Bei der Erstinbetriebnahme befinden sich noch keine Apps im „Local
storage"
Um Apps in den „Local storage" zu laden, klicken Sie auf die Schaltfläche
.
�� Ein Dateiexplorer wird geöffnet.
Navigieren Sie im Dateiexplorer zum App-Datenpaket und selektieren Sie
die App, die in den „Local storage" geladen werden soll (Kennzeichnung
siehe Tabelle oben)
Bestätigen Sie den Dialog mit „Öffnen"
�� Die App wird in den „Local storage" des Engineering PC geladen und in
der Tabelle angezeigt
Um die App aus dem „Local storage" auf der Steuerung zu installieren kli-
cken Sie auf die Schaltfläche „Install"
�� Die App wird auf der Steuerung installiert und durch eine Mittelung
bestätigt.
Führen Sie die Schritte 3 bis 6 für alle benötigten Apps durch.
Nach der Installation der EtherCAT Master App, muss der EtherCAT-Master
auf der Steuerung konfiguriert bzw. aktiviert werden.
Navigieren Sie hierzu in der ctrlX CORE Seitennavigation zum Fenster
„EtherCAT �� Configuration" .
Im Fenster „Configuration" klicken Sie auf die Schaltfläche
EtherCAT-Master hinzuzufügen.
�� Der Dialog „Add EtherCAT-Master" öffnet sich.
Belassen Sie die Default-Einstellungen in den Eingabefeldern „Name" und
„Port" und bestätigen Sie den Dialog mit „OK".
�� Der EtherCAT-Master wird hinzugefügt und in der Tabelle angezeigt.
ctrlX AUTOMATION
Schritt 7 – EtherCAT-Master Konfigurieren
Kennzeichnung im App-Paket
rexroth-motion_
sion> _arm64.snap
rexroth-plc_
sion> _arm64.snap
rexroth-opcua-server_
sion> _arm64.snap
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„Settings
, um den
Bosch Rexroth AG
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