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EXTERNE STEUERUNG DES OBJEKTIVREVOLVERS
1
Verwendeter Anschluss
HR212-10R-8SDL (HIROSE ELECTRIC)
Beispiele für geeignete Stecker
Gerader Typ: HR212-10P8PSAT
Rechtwinkliger Typ: HR212-10LA8PSAT
2
Anordnung der Pins und Signalbezeichnungen
Alle Eingangs-/Ausgangssignale sind auf TTL-Ebene. Die Anordnung der Pins ist auf den jeweiligen Anschlüssen
gezeigt.
Nr.
Signalbezeichnung
1
2
3
4
5
6
7
8
3
Technische Einzelheiten der Steuerung
Die Drehung des Objektivrevolvers beginnt, wenn MOVE-R oder MOVE-L auf „L" gestellt wird. Da für die Signalerfassung
das „Chattering Processing" verwendet wird, muss die Retentionszeit für „L" mindestens 0, 1 [s] betragen. Während der
Drehung wird das Signal „L" nicht akzeptiert, daher muss das Signal vorübergehend auf „H" und anschließend wieder
auf „L" eingestellt werden, wenn schrittweiser Antrieb erforderlich ist. Bei dieser Prozessierung muss das Intervall vom
Anstieg „L
H" bis zum Abfall „H
Da das Signal MOVE während des Arbeitsvorgangs „L" lautet, wird empfohlen, das Signal synchron mit dem Signal
MOVE zu senden, wenn schrittweiser Antrieb erforderlich ist.
4
Positionsnummern des Objektivrevolvers (Indexnummern in der Mitte des Objektivrevolvers)
In Tabelle 2 ist der Zusammenhang zwischen den Positionsnummern des Objektivrevolvers und den STY-Signalen
gezeigt.
Tabelle 1 Signalbezeichnungen
I/O
MOVE-R
I
Anforderungssignal Objektivrevolverdrehung nach links
GND
–
MOVE-L
I
Anforderungssignal Objektivrevolverdrehung nach rechts
+5VD
–
MOVE
O
STY0
O
STY1
O
STY2
O
L" mindestens 1,2 [s] betragen.
Tabelle 2 Positionsnummern des Objektivrevolvers
Position Nr..
STY2
1
1
2
1
3
1
4
0
5
0
Während der Drehung
1
Beschreibung
GND
+5 VD
Signal „Drehen" (Aus dem Strahlengang)
Nummer der Objektivrevolverposition, Signal 0
Nummer der Objektivrevolverposition, Signal 1
Nummer der Objektivrevolverposition, Signal 2
STY1
STY0
1
0
0
1
0
0
1
1
1
0
1
1
MX61/MX61L
– : Negativ logisch.
38
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