HITACHI W J 200
11. Serielle Kommunikation Modbus RTU
Einleitung
Umrichter der Serie WJ200 haben eine integrierte RS485-Schnittstelle mit dem Protokoll Modbus
RTU. Die Umrichter können ohne besondere Peripherie direkt an ein vorhandenes Netzwerk
angeschlossen werden. Die Anforderungen für die serielle Kommunikation sind in der Tabelle
beschrieben.
Begriff
Übertragungsprotokoll
Übertragungsgeschwindigkeit
Übertragungsmodus
Zeichencode
Übertragungsart
Schnittstelle
Datenlänge
Parität
Stop Bits
Anlaufbedingung
Reaktionswartezeit
Adressierung
Anschlussverbindung
Fehlerüberwachung
Leitungslänge
Der unten dargestellte Netzwerkaufbau zeigt den Anschluss mehrerer Umrichter an ein
übergeordnetes System. Jedem Umrichter muss seine eigene Adresse zugewiesen werden. In
einer typischen Anwendung ist das übergeornete System der Master und der Umrichter der Slave.
Es können bis zu 247 unterschiedliche Adressen vergeben werden. Die physikalische Anzahl der
Geräte beschränkt sich jedoch, ohne Verwendung eines Repeaters, auf maximal 32.
246
Anforderung
Modbus RTU (Slave)
2400/4800/9600/19,2k/
38,4k/57,6k/76,8k/
115,2k bps
Asynchron
Binär
LSB zuerst (Sequentielles
Senden des letten gültigen
Bits)
RS485
8 Bit
Keine / Gerade / Ungerade
1 oder 2
Start von einem
übergeordnetem Gerät
0 ... 1000ms
1 ... 247 (bis zu 32 Geräte
ohne Repeater)
Klemmen SN/SP
Überlauf/Blocksatzüber-
wachung/CRC-16/Horizontale
Parität
Maximal 500m
1
2
Benutzerauswahl
Parametereinstellung
Parametereinstellung
Parametereinstellung
Parametereinstellung
Parametereinstellung
32