Pilz PSEN sc M 3.0 08-12 Bedienungsanleitung Seite 31

Projektierung
Für diese Anwendungen gilt:
S = K * (t
S
K
t
1
t
2
C
Z
T
Z
R
Ermittlung des zusätzlichen Abstandes C in Abhängigkeit von der Höhe der
Scanebene und dem Detektionsvermögen (siehe EN ISO 13855)
C = (1200 -0,4H)
Beachten Sie:
} Zulässige Höhe H der Scanebene
d = Auflösung (siehe
d = niedrigste zulässige Auflösung
r
– Max. 1000 mm
– Min. H = 15(d-50) für d ≥ 70 mm
– Ist die Höhe der Scanebene vorgegeben, kann die niedrigste zulässige Auflösung d
} Wenn der Sicherheits-Laserscanner in einer Höhe H > 300 mm platziert werden soll, be-
steht das Risiko eines Unterkriechens der Sicherheitszone. Das ist bei der Risikobeurtei-
lung zu berücksichtigen, und es sind, wenn erforderlich, zusätzliche Schutzmaßnahmen
zu ergreifen.
Bedienungsanleitung PSEN sc M 3.0/5.5 08-12
1005055-DE-04
+ t ) + Z + Z + C
1 2 T R
Mindestabstand in mm, gemessen vom Beginn der Schutzzone bis zur Gefahren-
quelle
Annäherungsgeschwindigkeit, mit der sich das zu erfassende Objekt dem Gefah-
renbereich nähert in mm/s
K = 1600 mm/s bei S > 500 mm
K = 2000 mm/s bei S ≤ 500 mm
Gesamtansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners in Sekunden (siehe
nung der Gesamtansprechzeit [
Zeit zwischen der Verletzung einer Schutzzone und Signalwechsel am OSSD-Aus-
gang des Sicherheits-Laserscanners
Nachlaufzeit der Maschine in Sekunden
die zum Stillsetzen der Maschine benötigte Zeit nach Signalwechsel am OSSD-Aus-
gang
zusätzlicher Abstand abhängig von der Höhe der Scanebene und dem Detektions-
vermögen
Allgemeiner Sicherheitszuschlag = 150 mm
Zuschlag bei Installation in der Nähe von intensiven Lichtquellen oder reflektieren-
den Flächen (siehe Abstand zu intensiven Lichtquellen und zu reflektierenden
Flächen [ 41])
Technische Daten [
Die Höhe H darf nicht kleiner 0 sein.
berechnet werden.
d = H/15 + 50
r
35])
111])
Berech-
r
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