Mobile Anwendung; Referenzkonturüberwachung - Pilz PSEN sc M 3.0 08-12 Bedienungsanleitung

Funktionsbeschreibung
4.2.3

Mobile Anwendung

Abb.: Anwendungsbeispiel PSENscan Sicherheits-Laserscanner - Mobile Konfiguration
Legende
Der Sicherheits-Laserscanner scannt den Bereich vor einem fahrerlosen Transportsystem
zur Vermeidung von Kollisionen. Wenn ein Objekt oder eine Person erkannt wird, sendet
der Sicherheits-Laserscanner ein Signal an das fahrerlose Transportsystem.
}
Bei einer Verletzung der Warnzone kann ein Alarm des fahrerlosen Transportsystems
ausgelöst werden. Die Person kann den Fahrweg verlassen oder das Objekt aus dem
Fahrweg entfernen.
}
Bei einer Verletzung der Schutzzone wird ein Stopp des fahrerlosen Transportsystems
ausgelöst.
}
Die Größe der Schutzzone wird von der Gefahrenquelle aus berechnet, nicht vom Ab-
stand zum Sicherheits-Laserscanner.
4.3 Referenzkonturüberwachung
Für vertikale Anwendungen wird in nationalen und internationalen Normen die Überwa-
chung einer Referenzkontur verlangt.
Die Referenzkontur wird bei der ersten Installation des PSEN sc M 3.0/5.5 08-12-Serie kon-
figuriert. Die Abstände, die bei der Konfiguration gemessen wurden, werden als Referenz-
werte für die Überwachung der Referenzkontur verwendet.
Bedienungsanleitung PSEN sc M 3.0/5.5 08-12
1005055-DE-04
[1] Warnzone 1
[2] Warnzone 2
[3] Schutzzone
[3]
[1]
[2]
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