Siemens SIMATIC S7 Serie Systemhandbuch Seite 1008

Kommunikationsprozessor und Modbus-TCP
13.4 Kommunikation über die universelle serielle Schnittstelle (USS)
Parameter und Datentyp
SPEED OUT
STATUS1 OUT
STATUS3 OUT
STATUS4 OUT
STATUS5 OUT
STATUS6 OUT
STATUS7 OUT
STATUS8 OUT
Wenn die erste Ausführung von USS_Drive_Control erfolgt, wird der von der USS-Adresse
(Parameter DRIVE) angegebene Antrieb im Instanz-DB initialisiert. Nach dieser Initialisierung
können nachstehende Anweisungen USS_Port_Scan die Kommunikation mit dem Antrieb an
dieser Antriebsnummer beginnen.
Wenn Sie die Antriebsnummer ändern, muss die CPU zunächst in STOP und dann wieder in RUN
versetzt werden, damit der Instanz-DB initialisiert wird. Die Eingangsparameter werden im USS-
Sendepuffer konfiguriert und die Ausgänge werden, sofern vorhanden, aus einem "vorherigen"
gültigen Antwortpuffer gelesen. Während der Ausführung der Anweisung USS_Drive_Control
findet keine Datenübertragung statt. Nach der Ausführung von USS_Port_Scan kommunizieren
die Antriebe. USS_Drive_Control konfiguriert nur die zu sendenden Meldungen und wertet
Daten aus, die möglicherweise mit einer vorherigen Anforderung empfangen wurden.
Sie können die Drehrichtung des Antriebs entweder über den Eingang DIR (Bool) oder über das
Vorzeichen (positiv oder negativ) am Eingang SPEED_SP (Real) steuern. Die folgende Tabelle
erläutert, wie diese Eingänge zusammen funktionieren, um die Drehrichtung des Antriebs zu
bestimmen, vorausgesetzt der Motor dreht vorwärts.
Tabelle 13-46 Interaktion der Parameter SPEED_SP und DIR
SPEED_SP
Wert > 0
Wert > 0
Wert < 0
Wert < 0
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Datentyp Beschreibung
Real Istwert Antriebsdrehzahl (skalierter Wert von Zustandswort 2 des An‐
triebs): Dies ist die Drehzahl des Antriebs prozentual zur konfigurierten
Drehzahl.
Word Zustandswort 1 des Antriebs: Dieser Wert enthält feste Zustandsbits eines
Antriebs.
Word Zustandswort 3 des Antriebs: Dieser Wert enthält ein benutzerkonfigu‐
rierbares Zustandswort des Antriebs.
Word Zustandswort 4 des Antriebs: Dieser Wert enthält ein benutzerkonfigu‐
rierbares Zustandswort des Antriebs.
Word Zustandswort 5 des Antriebs: Dieser Wert enthält ein benutzerkonfigu‐
rierbares Zustandswort des Antriebs.
Word Zustandswort 6 des Antriebs: Dieser Wert enthält ein benutzerkonfigu‐
rierbares Zustandswort des Antriebs.
Word Zustandswort 7 des Antriebs: Dieser Wert enthält ein benutzerkonfigu‐
rierbares Zustandswort des Antriebs.
Word Zustandswort 8 des Antriebs: Dieser Wert enthält ein benutzerkonfigu‐
rierbares Zustandswort des Antriebs.
DIR
0
1
0
1
Drehrichtung des Antriebs
Rückwärts
Vorwärts
Vorwärts
Rückwärts
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.5 05/2021, A5E02486681-AO