SICK LMS5 Serie Betriebsanleitung Seite 31

3.7.1.2 Interlaced Modus
8013795/1ALS/2021-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
SOPAS: Projektbaum, LMS..., Parameter, Grundparameter, Bereiche Aktuelle Konfiguration und
Neue Konfiguration.
HINWEIS
•
Das Gerät gibt die Daten nach Beginn der Messung über dieselbe Schnittstelle
aus, über die die Messwerte angefordert wurden.
•
Die Ausgabe aller Messwerte eines Scans in Echtzeit ist ausschließlich über die
Ethernetschnittstelle gewährleistet.
Der Interlaced Modus ist nur für LMS5xx PRO/Heavy Duty verfügbar.
Mit dem Interlaced-Modus können selbst bei hoher Scanfrequenz mit einer feinen Win‐
kelauflösung Messdaten erfasst werden. Hierbei werden wiederkehrende Sequenzen
von Scans erzeugt.
Der erste Scan einer Sequenz ist ein ganz normaler Scan. Beim darauf folgenden Scan
ist der Startwinkel um einen anteiligen Winkelschritt versetzt, so dass die Messpunkte
in die Zwischenräume des ersten Scans platziert werden. Durch die Kombination der
einzelnen Scans einer Sequenz sind die Messdaten schließlich mit der feineren Winkel‐
auflösung verfügbar.
Tabelle 11: Beispiel einer 2-fachen Interlaced-Sequenz für 0,3333° bei 100 Hz
Scan Num‐ 0°
mer
Sequenz 1
2
Sequenz 3
4
5 ...
Tabelle 12: Beispiel einer 4-fachen Interlaced-Sequenz für Winkelauflösung 0,042° bei 25 Hz
Scan 0°
Nummer
Sequenz 1 x
2
3
4
Sequenz 5 x
6
7 ...
Einstellung des Interlaced-Modus
• Per Telegramm: Eine separate Aktivierung des Interlaced-Modus ist nicht erforder‐
lich. Mit dem Telegramm mLMPsetscancfg können auch die Interlaced-Modi ausge‐
wählt werden, indem als Scanfrequenz und Winkelauflösung gültige Werte eines
Interlaced-Modus als Parameter verwendet werden. Das Gerät wird selbstständig
im Interlaced-Modus scannen, wenn dies erforderlich ist. Andernfalls werden die
Scans direkt ohne Interlaced-Sequenz ausgegeben.
• SOPAS ET: Im Menü Grundeinstellungen können als Scankonfiguration auch die
Interlaced-Modi ausgewählt werden.
PRODUKTBESCHREIBUNG
0,3333° 0,6667°
x x
x
x x
x
0,042° 0,083° 0,125°
x
x
x
x
B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS5xx
1° 1,3333°
x
x
x
x
0,1667° 0,2087° 0,2507°
x
x
x
x
x
3
31