Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 7

Inhaltsverzeichnis
5.3 Systemmerkmale ............................................................................................................... 51
5.3.1 Aktuelle Informationen ...................................................................................................... 51
5.3.2 Zertifikationen ................................................................................................................... 51
5.3.3 Ausfallwahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen .......................................................... 52
5.3.4 Reaktionszeiten ................................................................................................................. 52
5.4 Safety Integrated ............................................................................................................... 53
5.5 NOT-AUS und NOT-HALT .................................................................................................... 54
6 Projektieren ......................................................................................................................................... 55
6.1 Kommunikationstelegramme ............................................................................................. 57
6.2 Aufbau des Geberlage-Istwerts........................................................................................... 58
6.2.1 Inkrementalgeber .............................................................................................................. 59
6.2.2 Geberlos / Berechnet .......................................................................................................... 60
7 Inbetriebnehmen ................................................................................................................................. 61
7.1 Grundlagen ....................................................................................................................... 62
7.1.1 Engineering ....................................................................................................................... 62
7.1.2 Antriebsparameter ............................................................................................................. 64
7.1.3 Hilfeinformationen aufrufen .............................................................................................. 65
7.2 Voraussetzungen für das Inbetriebnehmen ........................................................................ 66
7.3 Vorgehen zur Inbetriebnahme des ET 200SP TM Drive ........................................................ 68
7.4 Antriebsdatensätze ............................................................................................................ 69
7.4.1 Antriebsdatensatz verwenden ............................................................................................ 70
7.4.2 Benutzerdefinierten Antriebsdatensatz verwenden ............................................................. 71
7.4.3 Antriebsparameter Schrittmotor ......................................................................................... 72
7.4.4 Motorgeber ....................................................................................................................... 73
7.4.4.1 Geberparameter Inkrementalgeber und Geberlos/Berechnet ............................................... 73
7.4.4.2 Geberzählrichtung Parametrieren ....................................................................................... 75
7.5 Sollwertkanal ..................................................................................................................... 76
7.5.1 Bezugswerte ...................................................................................................................... 77
7.5.2 Applikationsgrenzwerte ..................................................................................................... 78
7.5.3 Hochlaufgeber ................................................................................................................... 81
7.6 Reglereinstellungen ........................................................................................................... 82
7.6.1 Gesteuert (I = konst.) ......................................................................................................... 82
7.6.2 AUS-Reaktionen ................................................................................................................. 85
7.7 Zwischenkreisspannungsüberwachung .............................................................................. 88
7.8 Bremsmodul ...................................................................................................................... 89
7.8.1 Motorhaltebremse extern .................................................................................................. 89
7.9 Meldungen/Überwachungen .............................................................................................. 92
7.9.1 Motor ................................................................................................................................ 93
7.9.2 Leistungsendstufe ............................................................................................................. 94
7.9.3 Zwischenkreisspannung ..................................................................................................... 96
6
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 04/2021, A5E50747346-AA