D904 Automatische Reglereinstellung Fehlgeschlagen; D905 Verfahrbereich Ungültig - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Bedienungsanleitung

ECODRIVE03 FGP-01VRS

D904 Automatische Reglereinstellung fehlgeschlagen

D905 Verfahrbereich ungültig
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Bedeutung der Anzeigen C..., D... und A ...
Abhilfen:
• Drehmoment-/ Kraftgrenzwert biploar S-0-0092 erhöhen
• Positonierbeschleunigung S-0-0260 erhöhen
• Positoniergeschwindigkeit S-0-0259 erhöhen
• Feedrate-Override S-0-0108 erhöhen
In Ausnahmefällen kann es zu Schwierigkeiten bei der automatischen
Regelkreiseinstellung kommen.
Einstellung ist nicht möglich, und es werden wieder die Default- bzw.
Standardwerte in den Antrieb geladen.
Ursachen:
• schwingende mechanische Systeme (Resonanzen)
• stark verrauschte Gebersignale
Abhilfe:
Manchmal kann man durch erneutes Starten des Kommandos P-0-0162,
D9 Automatische Regelkreiseinstellung mit einem großen P-0-0163,
Dämpfungsfaktor für autom. Regelkreiseinstellung, das heißt einer
geringen Dynamik, ein befriedigendes Ergebnis erzielen.
Diesen Wert kann man dann noch solange herabsetzen, bis sich das
gewünschte Regelkreisverhalten einstellt.
Wird auch dann keine erfolgreiche Regelkreiseinstellung erzielt, muss
man die manuelle Regelkreiseinstellung durchführen.
Hinweis: Eine manuelle Einstellung dürfte nur in Ausnahmefällen nötig
sein!
Vor Beginn der automatischen Regelkreiseinstellung müssen beide
Verfahrbereichsgrenzen (obere und untere) festgelegt werden.
Beim Starten des
Regelkreiseinstellung erfolgt eine Überprüfung der Zahlenwerte auf
Gültigkeit. Es wird geprüft, ob der Verfahrweg groß genug ist und ob
eventuell nicht sinnvolle Werte eingegeben worden sind.
Mögliche Ursachen:
• P-0-0167, obere Verfahrbereichsgrenze ist kleiner als die P-0-0166,
untere Verfahrbereichsgrenze
• max. Verfahrweg (= obere - untere Grenze) ist kleiner als 6
Motorumdrehungen und somit zu klein, um die automatische
Regelkreiseinstellung starten zu können.
Abhilfe:
• Kommandofehler löschen durch Beenden des Kommandos
• a) Neue Grenzen eingeben, wobei gilt: Obere > Untere Grenze
b) Grenzen erneut festlegen, so dass ein größerer Verfahrbereich
definiert ist.
• Kommando mit sinnvollem Verfahrbereich erneut starten
Das bedeutet,
Kommandos P-0-0162,
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die automatische
D9 Automatische