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DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P
Rexroth Frequenzumrichter Fv
12.3
PROFIBUS-Protokoll
12.3.1
Beschreibung des Protokolls
12.3.2
PROFIBUS-Adapter
Technische Daten
Funktionen
PROFIBUS ist ein offener serieller Kommunikationsstandard, der den Daten‐
austausch zwischen verschiedenen Automationssteuerungen ermöglicht. Un‐
ter PROFIBUS werden Haupttypen zusammengefasst: PROFIBUS-FMS
(Fieldbus Message Specifications), PROFIBUS-DP (Distributed Peripheral
Equipment) und PROFIBUS-PA (Process Automation). Das Rexroth
PROFIBUS-Adaptermodul unterstützt das PROFIBUS-DP-Protokoll.
PROFIBUS ist in verschiedenen Branchen wie Produktionsautomation und
Prozessautomation, Hochbau, Transportwesen, Elektronik usw. weit verbrei‐
tet. Mit PROFIBUS können Automatisierungsanlagen von verschiedenen
Herstellern problemlos im gleichen Netzwerk zum Datenaustausch verbun‐
den werden. Die Telegrammstruktur von Dateninformationen im PROFIBUS-
Netzwerk ist in der folgenden Tabelle dargestellt. Der Inhalt von Benutzerda‐
ten ist im Abschnitt zum Kommunikationsprotokoll beschrieben.
Protokolltelegramm
(Steuerinformationen/Statusinformatio‐
(Kopf)
Tab. 12-20:
PROFIBUS-Telegrammformat
Das physikalische Übertragungsmedium für PROFIBUS ist ein verdrilltes Ka‐
bel (RS-485-Standard). Die maximale Länge des Buskabels liegt zwischen
100 und 1.200 m, je nach eingestellter Übertragungsgeschwindigkeit. Wenn
kein Repeater verwendet wird, können maximal 32 Knoten an das gleiche
PROFIBUS-Netz angeschlossen werden. Bei Verwendung eines Repeaters
kann die Anzahl der Knoten auf 126 erhöht werden. Bei der PROFIBUS-
Kommunikation ist der Master üblicherweise eine programmierbare logische
Steuerung, die die Knoten als Reaktion auf die Befehle vom Master auswäh‐
len kann. In PROFIBUS-Netzwerken kann zwischen Knoten keine Kommuni‐
kation hergestellt werden.
Das PROFIBUS-Protokoll ist in der Norm EN 50170 ausführlich
beschrieben. Weitere Informationen zu PROFIBUS finden sich in
der Norm EN 50170.
Technische Parameter
Eingangsspannung
Baudrate (DP-Schnittstellen-Kommunika‐
tion)
EMV-Anforderung
Tab. 12-21:
Technische Parameter und Leistung des PROFIBUS-Adapters
Der PROFIBUS-Adapter kann den Fv über den PROFIBUS-DP-Feldbus
steuern. Im Folgenden sind die Hauptfunktionen des Feldbus-Adapters auf‐
geführt:
●
Steuerbefehle an Frequenzumrichter senden (z. B. Start, Stopp, Tipp
usw.)
Bosch Rexroth AG
Kommunikationsprotokolle
Benutzerdaten
nen)
Leistung
+5 VDC, ±10 %, 80 mA
9,6 kBit/s bis 12 MBit/s
IEC 1000-4
253/281
Protokolltelegramm
(Ende)
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