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Bosch Rexroth Fv Serie Betriebsanleitung Seite 129

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DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P
Rexroth Frequenzumrichter Fv
Integralzeit Drehzahlrückführung
S1.01
Einstellbereich
Wird zum Anpassen der Drehzahldynamik-Kennlinie für die Vektorregelung
verwendet.
Eine größere Proportionalverstärkung führt zu einer schnelleren Reakti‐
on.
Eine zu große Proportionalverstärkung kann zu Oszillationen führen.
Eine kleinere Proportionalverstärkung führt zu einer langsameren Reak‐
tion.
Eine längere Integralzeit führt zu einer langsameren Dynamik des Sys‐
tems, zudem wird die Kontrolle über externe Störgrößen geschwächt.
Eine kürzere Integralzeit führt zu einer schnelleren Dynamik des Sys‐
tems.
Eine übermäßig kurze Integralzeit kann zu Oszillationen führen.
Wenn die Werkseinstellungen nicht den Anwendungsanforderungen entspre‐
chen, können die Parameter wie folgt eingestellt werden:
Die Proportionalverstärkung sollte erhöht werden, ohne dass Oszillatio‐
nen auftreten.
Die Integralzeit sollte verkürzt werden, um eine schnelle Reaktion und
eine geringere Überschreitung zu erzielen.
Ungeeignete Einstellungen können zu sehr hohen Überdrehzah‐
len oder beim Zurückkehren aus dem Überschreitungsbereich zu
Überspannungsfehlern führen.
Momentengrenze
S1.02
Einstellbereich
Wird zum Begrenzen des maximalen Drehmomentstroms des Frequenzum‐
richters während des Startens oder Bremsens verwendet. Der Grenzwert
wird als Prozentsatz des Motornennstroms angegeben.
Wenn ein hohes Bremsmoment erforderlich ist, die Drehmoment-
Begrenzungsfunktion zusammen mit der dynamischen Bremse
anwenden.
Verstärkung Schlupfkompensation
S1.03
Einstellbereich
Wird zum Konstanthalten der Motordrehzahlen bei Laständerungen verwen‐
det. Wenn die Last erhöht wird, erhöht sich auch der Motorschlupf und die
Drehzahl sinkt ab.
Diesen Wert erhöhen, wenn der Motor stark belastet wird und
eine geringe Drehzahl aufweist, und umgekehrt.
Bosch Rexroth AG
0,000 bis 10,000 s
(0,000 bedeutet inaktiv)
Werkseinstellung
0,0 bis 200,0 %
Werkseinstellung
50,0 bis 250,0 %
127/281
Parametereinstellungen
Werkseinstellung
1,000
Mindesteinheit
0,001
150,0
Mindesteinheit
0,1
100,0
Mindesteinheit
0,1

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